Mittwoch, 20.Dezember 2023, 14:00, Raum S3|10 406A

Jiaheng Zhao: Dynamic Mode Decomposition with Control for Robotic Manipulators

Mittwoch, 06.Dezember 2023, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom

Pedro Bueno Carvalhaes: Improving trajectory control by using parameter identification with different mobile robots

Bis auf Weiteres VERSCHOBEN!

Philipp Schaub and Ulrich Konigorski

Donnerstag, 23.11.2023, 13:30 h, Hans-Busch-Institut, S3|06-051

Dienstag, 21. November 2023, 14:30, Raum S3|10 406A

Oliver Rothermel: Fast target package exchange in High Energy Density (HED) experiments

Dienstag, 21. November 2023, 15:30, Raum S3|10 406A und via Zoom

Sebastian Pilatus, Stefan Stefanovic

Freitag, 01. Dezember 2023, 13:00 – 18:00, Hexagon, Hörsaal S3|11-0012

Richard D. Braatz, MIT USA – Timm Faulwasser, TU Dortmund – Michael Hafner, Mercedes-Benz AG Stuttgart – Steffen Leonhardt, RWTH Aachen – Oliver Sawodny, Universität Stuttgart

Dienstag, 14. November 2023, 14:30 h, Raum S3|10 406A und via Zoom

Yunxiang Zhang: Physically Consistent Model Learning of Robotic Systems with Gaussian Processes

Sebastián Espinel‐Ríos, Bruno Morabito, Johannes Pohlodek, Katja Bettenbrock, Steffen Klamt, Rolf Findeisen

Mitwoch, 15. November 2023, 14:00 h, Raum S3|10 406A und via Zoom

Sajad-Hossein Gholam: Entwicklung eines datenbasierten Ersatzmodells für die Regelung eines Dreitanksystems

Montag, 06. November 2023, 12:45 h, Raum S3|10 406A und via Zoom

Paul Pflugradt: Integration of dynamic behavior in global planning for fully automated vehicles

Dienstag, 07. November 2023, 17:00 h, Raum S3|10 406A und via Zoom

Enida Zekovic: Gaussian-Process-based Modeling of Individual Human-Driven Vehicles from Real Data

Joachim Schaeffer, Eric Lenz, William C. Chueh, Marin Z. Bazant, Rolf Findeisen, Richard D. Braatz

Mittwoch, 25. Oktober 2023, 14:00 h, Raum S3|10 406A und via Zoom

Luis Mario Tapia Hernández: Safety guarantees for a networked control system with delays and packet-drops