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Datensatz-Eintrag: „Darmstadt stair ambulation dataset including level walking, stair ascent, stair descent and gait transitions at three stair heights“
14.12.2023
Martin Grimmer, Guoping Zhao, Julian Zeiss, Florian Weigand, Sascha Lamm, Martin Steil, Adrian Heller
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Neuer Artikel: „Joint power, joint work and lower limb muscle activity for transitions between level walking and stair ambulation at three inclinations“
14.12.2023
Martin Grimmer, Julian Zeiss, Florian Weigand, Guoping Zhao
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Neue Veröffentlichung: „Data-driven adaptive two-degree of freedom control of interconnected systems for reference tracking“
14.12.2023
Felix Häusser, Andreas Himmel, Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Actuator Redundancy and Safe Operation Abilities of Nonlinear Systems“
14.12.2023
Philipp Schaub, Ulrich Konigorski
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Bild: ElsevierBild: Elsevier
Neue Veröffentlichung: „Rigid-Tube Nonlinear Model Predictive Control for Path Following“
14.12.2023
Tim Zieger, Philipp Holzmann, Johanna Bethge, Thimo Oehlschlägel, Rolf Findeisen
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CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
20.12.2023
Mittwoch, 20.Dezember 2023, 14:00, Raum S3|10 406A
Jiaheng Zhao: Dynamic Mode Decomposition with Control for Robotic Manipulators
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CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
06.12.2023
Mittwoch, 06.Dezember 2023, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom
Pedro Bueno Carvalhaes: Improving trajectory control by using parameter identification with different mobile robots
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CANCELED: “Towards nanofabrication with molecular building blocks” (CCPS Seminar)
28.11.2023
Bis auf Weiteres VERSCHOBEN!
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Neue Veröffentlichung: „Structured Linear Quadratic Regulator Design“
20.11.2023
Philipp Schaub and Ulrich Konigorski
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Einführungsveranstaltung für ETiT und MEC Studierende: Vertiefungsrichtung AUT (Automatisierungstechnik)
23.11.2023
Donnerstag, 23.11.2023, 13:30 h, Hans-Busch-Institut, S3|06-051
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CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
21.11.2023
Dienstag, 21. November 2023, 14:30, Raum S3|10 406A
Oliver Rothermel: Fast target package exchange in High Energy Density (HED) experiments
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CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
21.11.2023
Dienstag, 21. November 2023, 15:30, Raum S3|10 406A und via Zoom
Sebastian Pilatus, Stefan Stefanovic
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Workshop „Mechatronics, Control, and Cyber-Physical Systems in the 21st Century“
01.12.2023
Freitag, 01. Dezember 2023, 13:00 – 18:00, Hexagon, Hörsaal S3|11-0012
Richard D. Braatz, MIT USA – Timm Faulwasser, TU Dortmund – Michael Hafner, Mercedes-Benz AG Stuttgart – Steffen Leonhardt, RWTH Aachen – Oliver Sawodny, Universität Stuttgart
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CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
14.11.2023
Dienstag, 14. November 2023, 14:30 h, Raum S3|10 406A und via Zoom
Yunxiang Zhang: Physically Consistent Model Learning of Robotic Systems with Gaussian Processes
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Neuer Artikel: „Toward a modeling, optimization, and predictive control framework for fed-batch metabolic cybergenetics“
09.11.2023
Sebastián Espinel‐Ríos, Bruno Morabito, Johannes Pohlodek, Katja Bettenbrock, Steffen Klamt, Rolf Findeisen