CCPS Seminar Alberto Bemporad: „Learning-based Methods for Nonlinear and Game-Theoretic Model Predictive Control“

CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten

CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten

CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten

Neue Veröffenlichung: „Real-Time Non-Smooth MPC for Switching Systems: Application to a Three-Tank Process“

Neue Veröffenlichung: „Robust Partial-State Estimation under Concept Shift using Causal Physics Features: Solenoid Position Estimation“

Neue Veröffenlichung: „Time-Series-Informed Closed-loop Learning for Sequential Decision Making and Control“

Neue Veröffenlichung: „Real-time Gaussian Process based Approximate Model Predictive Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicles“

Neue Veröffentlichung: „Using Learned Flow-Matching Surrogate Models for Adaptive Receding-Horizon Control“

Neue Veröffentlichung: „Efficient Controller Learning from Human Preferences and Numerical Data via Multi-Modal Surrogate Models“

Neue Veröffentlichung: „Cautious Learning of Vehicle Controller Parameters via Constrained Multi-Fidelity Bayesian Optimization“

Neue Veröffentlichung: „Human Kinematics Based Control of Bipedal Robot Squatting“

Neue Veröffentlichung: „Hierarchical Dual-Actuator Control for Directional Drilling under Low-Bandwidth Communication“

Neue Veröffentlichung: „On Data-Driven Unbiased Predictors using the Koopman Operator“