Sebastian Hirt, Lukas Theiner, Maik Pfefferkorn und Rolf Findeisen

Yunhong Che, Joachim Schaeffer, Jinwook Rhyu, Liang Wu, Patrick A. Asinger, Minsu Kim, Jacob Sass, Rolf Findeisen, Martin Z. Bazant, William C. Chueh und Richard D. Braatz

Freitag, 06. Februar 2026, 11:00, Raum: S3|10 406A und via Zoom

Sanaz Dolatabadi: Biomechanical Modeling to Enhance Machine Learning for Classifying Squat Movement Quality

Hoang Hai Nguyen, Dennis Gramlich, Christian Ebenbauer und Rolf Findeisen

Mittwoch, 28. Januar 2026, 14:00, Raum: DFKI und via Zoom

Shihao Li: Relative-entropy adaptive domain randomization

Mittwoch, 14. Januar 2026, 14:30, Raum S3|10 406A und via Zoom

Valentinus Lucky Suwanto und Klevis Shabani

Wir freuen uns sehr über diesen weiteren Erfolg aus dem CCPS-Familienstammbaum: Janine Himmel war zunächst als Doktorandin und später als Postdoktorandin in der Arbeitsgruppe von Prof. Rolf Findeisen (CCPS) tätig. Ihr beruflicher Werdegang unterstreicht erneut die erfolgreiche Nachwuchsförderung am Fachgebiet CCPS und die nachhaltige Wirkung unserer Forschungsarbeit.

Keivan Ahmadi, Maik Pfefferkorn, Sophie Sorge und Rolf Findeisen

Keivan Ahmadi, Liqiao Dong, Rudolph L. Kok und Rolf Findeisen

Am 19. Dezember war es soweit: Markus Kögel verteidigt erfolgreich seine Dissertation!

Herr Kögel präsentierte seinen Vortrag dem aufmerksamen Auditorium und wurde danach von der Prüfungskommission gründlich in seinem Wissen geprüft.

05. Dezember 2025: Tim Zieger verteidigt erfolgreich seine Dissertation!

Unter den wachsamen Augen und Ohren von Athene und der Prüfungskommission hielt Herr Zieger seinen Vortrag und wurde intensiv in seinem Wissen geprüft.

Mittwoch, 17. Dezember 2025, 10:00, Raum S2|02 B002 und via Zoom

Yuanzheng Sun: A Shared Autonomy Framework for Assisted Teleoperation Using Control Barrier Functions

Dienstag, 02. Dezember 2025, 16:00, Raum S3|10 406A und via Zoom

Rafael Yudi Tanino und Talaha Goraya

Dienstag, 25. November 2025, 16:30, Raum S3|10 406A und via Zoom

Nils Püschner: Time-Freezing Reformulation for Simulation of Hybrid Bipedal Locomotion Dynamics