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Bild: CCPS
Bild: CCPSCCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
04.04.2024
Donnerstag, 04. April 2024, 15:30, Raum S3|10 406A und via Zoom
Peter Rudolph: Tuning the Cost Function of an MPC for Automated Driving using Bayesian Optimaization
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Neue Veröffentlichung in Nature Communications: "Electrostatic potentials of atomic nanostructures at metal surfaces quantified by scanning quantum dot microscopy”
14.03.2024
Rustem Bolat, Jose M. Guevara, Philipp Leinen, Marvin Knol, Hadi H. Arefi, Michael Maiworm, Rolf Findeisen, Ruslan Temirov, Oliver T. Hofmann, Reinhard J. Maurer, F. Stefan Tautz und Christian Wagner
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Bild: CCPS
Bild: CCPSCCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
18.03.2024
Montag, 18. März 2024, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom
Tom Schminke und Dang Minh Hoang
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Neue Veröffentlichung: „Machine learning for control of (bio)chemical manufacturing systems“
16.02.2024
Andreas Himmel, Janine Matschek, Rudolph Kok (Louis), Bruno Morabito, Hoang Hai Nguyen, Rolf Findeisen
Dieser Artikel erscheint als Kapitel 6 in dem Buch „Artificial Intelligence in Manufacturing“, das Masoud Soroush und Richard D. Braatz in 2024 neu herausgegeben haben.
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Neue Veröffentlichung: „Non-Contact Lamb Wave Defect Detection Based Solely on Air-Coupled Ultrasonic Phased Arrays“
16.02.2024
Felix Laub, Christoph Haugwitz, Gianni Allevato, Julian Seiler, Rolf Findeisen, Mario Kupnik
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Neuer Artikel: „Cross-Domain Authentication Scheme Based On Distributed Two-Layer Collaborative Blockchains for Cyber-Physical Power Systems“
16.02.2024
Cheng Jiang, Xue Li, Dajun Du, Lei Wu, Rolf Findeisen
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Bild: CCPS
Bild: CCPSCCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
26.02.2024
Montag, 26. Februar 2024, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom
Ali Acheche: Development of a Battery Management System for a VTOL Glider
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Bild: CCPS
Bild: CCPSCCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
15.02.2024
Donnerstag, 15. Februar 2024, 15:00, Raum S3|10 406A und via Zoom
Linchao Hu: LMI-based optimal control for constrained networked systems with time delay
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Bild: IEEE Xplore
Bild: IEEE XploreNeue Veröffentlichung: „Learning a Gaussian Process Approximation of a Model Predictive Controller with Guarantees“
29.01.2024
Alexander Rose, Maik Pfefferkorn, Hoang Hai Nguyen, Rolf Findeisen
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Shuyou Yu: Distributed Model Predictive Control for Connected and Automated Truck Platoons
18.01.2024
Thursday, 18 January 2024, 16:00-17:00, Venue: S3|10 406A and via zoom
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Bild: CCPS
Bild: CCPSDisputation von Benjamin Bedürftig
04.01.2024
21. Dezember 2023: Benjamin Bedürftig verteidigt erfolgreich seine Dissertation!
Unter den wachsamen Augen und Ohren von Athene und der Prüfungskommission hielt Herr Bedürftig seinen Vortrag und wurde intensiv in seinem Wissen geprüft.
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Bild: CCPS
Bild: CCPSDisputation von Bruno Morabito
04.01.2024
Am 20. Dezember 2023 verteidigte Bruno Morabito erfolgreich seine Dissertation!
Unter den wachsamen Augen und Ohren von Athene und der Prüfungskommission hielt Herr Morabito seinen Vortrag und wurde intensiv in seinem Wissen geprüft.
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Bild: arXiv
Bild: arXivNeuer Artikel: „Geometric Data-Driven Dimensionality Reduction in MPC with Guarantees“
14.12.2023
Roland Schurig, Andreas Himmel, Rolf Findeisen
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Bild: TUDa
Bild: TUDaDatensatz-Eintrag: „Darmstadt stair ambulation dataset including level walking, stair ascent, stair descent and gait transitions at three stair heights“
14.12.2023
Martin Grimmer, Guoping Zhao, Julian Zeiss, Florian Weigand, Sascha Lamm, Martin Steil, Adrian Heller
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Bild: Grimmer_TUDa
Bild: Grimmer_TUDaNeuer Artikel: „Joint power, joint work and lower limb muscle activity for transitions between level walking and stair ambulation at three inclinations“
14.12.2023
Martin Grimmer, Julian Zeiss, Florian Weigand, Guoping Zhao