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![]() Bild: IFAC MoVic Bild: IFAC MoVic![]() Bild: IFAC MoVic Bild: IFAC MoVicRolf Findeisen delivers plenary talk at the 2022 IFAC Mechatronics/MoViC Symposia on “Safe – yet optimal and flexible control and planning for mechatronic systems fusing machine learning and predictive control" 17.10.2022 
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![]() Bild: rtm Bild: rtm![]() Bild: rtm Bild: rtmRegelungstechnisches Seminar 23.09.2022 Freitag, 23. September 2022, 08:45 Uhr, Ort: Zoom Meeting Entwurf einer Regelung, ökologisches Fahren 
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![]() Bild: IFAC Papers Online Bild: IFAC Papers Online![]() Bild: IFAC Papers Online Bild: IFAC Papers OnlineNew Publication on Trajectory Planning considering Motion Sickness and Head Movements 30.09.2022 Alexander Steinke und Ulrich Konigorski 
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![]() Bild: rtm Bild: rtm![]() Bild: rtm Bild: rtmRegelungstechnisches Seminar 08.08.2022 Montag, den 08. August 2022, 14:30 Uhr, Ort: Zoom Meeting Szenarien-Extraktion für die Absicherung automatisierter Fahrfunktionen mittels maschineller Lernverfahren 
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![]() Bild: rtm Bild: rtm![]() Bild: rtm Bild: rtmRegelungstechnisches Seminar 18.07.2022 Montag, den 18. Juli 2022, 14:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting Trajektorienplanung als dynamisches Optimalsteuerungsproblem und Interpretation des Lösungsraums für Fahrkomfort im automatisierten Fahren,Optimale Trajektorienplanung unter Berücksichtigung von unsicherheitsbehafteten dynamischen Objekten 
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![]() Bild: Vector Logo Bild: Vector Logo![]() Bild: Vector Logo Bild: Vector LogoNew Article on Functional High-probability stable Gaussian process-supported model predictive control for Lur’e systems 30.06.2022 Hoang Hai Nguyen, Maik Pfefferkorn, Rolf Findeisen 
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![]() Bild: rtm Bild: rtm![]() Bild: rtm Bild: rtmRegelungstechnisches Seminar 07.06.2022 Dienstag, den 07. Juni 2022, 15:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting Kinetose-Prädiktion im Straßenverkehr unter Berücksichtigung von Kopfewegungen und Entwurf einer generischen Entwurfsplattform zur Regelung hybrider UAVs 
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Control and Cyber-Physical Systems Seminar: Safe Learning-based Control for Mechanical Systems 16.05.2022 Monday, 16 May 2022, 17:00-18:00, S3|10 406/406A or via zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/69949062481, Meeting ID: 699 4906 2481 Lecturer: Thomas Beckers, Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania 
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![]() Bild: logok.org Bild: logok.org![]() Bild: logok.org Bild: logok.orgNew Publication on Functional Enhancement of an Electric Parking Brake by “Sensorless” Motor Angle Measurement 22.04.2022 Alexander Hoßfeld, Erwin Michels, Hermann Briese and Ulrich Konigorski 
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![]() Bild: Vector Logo Bild: Vector Logo![]() Bild: Vector Logo Bild: Vector LogoNew Article on Closed-loop real-time optimization for unsteady operating production 21.04.2022 Andreas Himmel, Rolf Findeisen, Kai Sundmacher 
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![]() Bild: rtm Bild: rtm![]() Bild: rtm Bild: rtmRegelungstechnisches Seminar 11.04.2022 Montag, den 11. April 2022, 14:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting Konzeption und Aufbau einer Simulationsumgebung für hybride UAVs 
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![]() Bild: rtm Bild: rtm![]() Bild: rtm Bild: rtmProject Seminar Presentations 24.03.2022 Thursday, 24 March 2022, 14:00 h, location: Zoom Meeting Autotuning of a model-based two-degree-of-freedom (2DOF) controller; Data driven Control Design for Linear Systems 
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![]() Bild: BatteryDEV Bild: BatteryDEV![]() Bild: BatteryDEV Bild: BatteryDEVBattery DEV 11.03.2022 March 20th – 26th, 2022 A global hackathon for battery, data and machine learning enthusiasts. Sign up until 15th of March 2022 at battery.dev – supportet by the CCPS Lab at TU Darmstadt. 
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![]() Bild: IEE ICESIC Bild: IEE ICESIC![]() Bild: IEE ICESIC Bild: IEE ICESICNew Article on „A Method for Disturbance-Tolerant “Sensorless” Angle Measurement of DC Motors“ 09.03.2022 Alexander Hoßfeld and Ulrich Konigorski 
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![]() Bild: rtm Bild: rtm![]() Bild: rtm Bild: rtmRegelungstechnisches Seminar 16.03.2022 Mittwoch, den 16. März 2022, 11:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting Untersuchung verkoppelter Stromregelungen für einen Magnetschwebekörper 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
