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Regelungstechnisches Seminar
08.08.2022
Montag, den 08. August 2022, 14:30 Uhr, Ort: Zoom Meeting
Szenarien-Extraktion für die Absicherung automatisierter Fahrfunktionen mittels maschineller Lernverfahren
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Regelungstechnisches Seminar
18.07.2022
Montag, den 18. Juli 2022, 14:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting
Trajektorienplanung als dynamisches Optimalsteuerungsproblem und Interpretation des Lösungsraums für Fahrkomfort im automatisierten Fahren,Optimale Trajektorienplanung unter Berücksichtigung von unsicherheitsbehafteten dynamischen Objekten
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New Article on Functional High-probability stable Gaussian process-supported model predictive control for Lur’e systems
30.06.2022
Hoang Hai Nguyen, Maik Pfefferkorn, Rolf Findeisen
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Regelungstechnisches Seminar
07.06.2022
Dienstag, den 07. Juni 2022, 15:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting
Kinetose-Prädiktion im Straßenverkehr unter Berücksichtigung von Kopfewegungen und Entwurf einer generischen Entwurfsplattform zur Regelung hybrider UAVs
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Control and Cyber-Physical Systems Seminar: Safe Learning-based Control for Mechanical Systems
16.05.2022
Monday, 16 May 2022, 17:00-18:00, S3|10 406/406A or via zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/69949062481, Meeting ID: 699 4906 2481
Lecturer: Thomas Beckers, Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania
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New Publication on Functional Enhancement of an Electric Parking Brake by “Sensorless” Motor Angle Measurement
22.04.2022
Alexander Hoßfeld, Erwin Michels, Hermann Briese and Ulrich Konigorski
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New Article on Closed-loop real-time optimization for unsteady operating production
21.04.2022
Andreas Himmel, Rolf Findeisen, Kai Sundmacher
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Regelungstechnisches Seminar
11.04.2022
Montag, den 11. April 2022, 14:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting
Konzeption und Aufbau einer Simulationsumgebung für hybride UAVs
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Project Seminar Presentations
24.03.2022
Thursday, 24 March 2022, 14:00 h, location: Zoom Meeting
Autotuning of a model-based two-degree-of-freedom (2DOF) controller; Data driven Control Design for Linear Systems
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Battery DEV
11.03.2022
March 20th – 26th, 2022
A global hackathon for battery, data and machine learning enthusiasts. Sign up until 15th of March 2022 at battery.dev – supportet by the CCPS Lab at TU Darmstadt.
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New Article on „A Method for Disturbance-Tolerant “Sensorless” Angle Measurement of DC Motors“
09.03.2022
Alexander Hoßfeld and Ulrich Konigorski
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Regelungstechnisches Seminar
16.03.2022
Mittwoch, den 16. März 2022, 11:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting
Untersuchung verkoppelter Stromregelungen für einen Magnetschwebekörper
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Project Seminar Presentations
16.03.2022
Wednesday, 16 March 2022, 13:00 h, location: Zoom Meeting
Learning Controllers with Uncertainties using Evidential Deep Learning, Iterative Model Improvement Learning Control for Robot Manipulators
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Disputation von Viktor Kisner
01.03.2022
Am 28. Februar war es endlich soweit: Viktor Kisner verteidigt erfolgreich seine Dissertation!
Unter den wachsamen Augen und Ohren von Athene und der Prüfungskommission hielt Herr Kisner seinen Vortrag und wurde intensiv in seinem Wissen geprüft.
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New Article on Scalable and Data Privacy Conserving Controller Tuning for Large-Scale Power Networks
15.02.2022
Amer Mešanović, Ulrich Münz and Rolf Findeisen