Control for Safe Physical AI
Verlässliche Intelligenz erfordert Feedback auf allen Stufen. Wir bringen die wissenschaftlichen Grundlagen intelligenter Systeme voran, die sicher mit Menschen und der physischen Welt interagieren.
Aktuelles
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Bild: CCPSCCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
Donnerstag, 12. November 2026, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom
Jannice Phang: Model-based Trajectory Tracking Control for a Scaled Autonomous Vehicle Platform
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Montag, 16. November 2026, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom
Jingtong Qui: Development of a Closed Loop Controller for Optical Particle Tracking
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Dienstag, 17. November 2026, 16:30, Raum S3|10 406A und via Zoom
Elias Alexander Baldauf: Distributed Model Predictive Control of Physically Coupled Multi-Drone Systems
Neue Veröffentlichungen
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Neue Veröffenlichung: „Path-Constrained Model Predictive Control Under DoS Attacks“
Yanhui Liu, Jun Fu, Ruicheng Ma, Ying Jin, Rolf Findeisen und Zhizhuo Wang
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Neue Veröffenlichung: „Real-Time Non-Smooth MPC for Switching Systems: Application to a Three-Tank Process“
Hendrik Alsmeier, Felix Häusser, Andreas Knödler, Armin Nurkanović, Anton Pozharskiy, Moritz Diehl und Rolf Findeisen
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Neue Veröffenlichung: „Robust Partial-State Estimation under Concept Shift using Causal Physics Features: Solenoid Position Estimation“
Kenzo Uhlig, Michael Hilsch, Eric Lenz, Matthias Woehrle und Rolf Findeisen
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Neue Veröffenlichung: „Time-Series-Informed Closed-loop Learning for Sequential Decision Making and Control“
Sebastian Hirt, Lukas Theiner und Rolf Findeisen
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Neue Veröffenlichung: „Real-time Gaussian Process based Approximate Model Predictive Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicles“
Alexander Rose, Lukas Theiner und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Using Learned Flow-Matching Surrogate Models for Adaptive Receding-Horizon Control“
Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn, Jan Peters, Richard D. Braatz und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Efficient Controller Learning from Human Preferences and Numerical Data via Multi-Modal Surrogate Models“
Lukas Theiner, Maik Pfefferkorn, Yongpeng Zhao, Sebastian Hirt und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Cautious Learning of Vehicle Controller Parameters via Constrained Multi-Fidelity Bayesian Optimization“
Yongpeng Zhao, Maik Pfefferkorn, Maximilian Templer, Daniel Töpfer und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Human Kinematics Based Control of Bipedal Robot Squatting“
Yelin Jiang, Guoping Zhao, Dennis Haufe, Rolf Findeisen und Maziar Ahmad Sharbafi
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Neue Veröffentlichung: „Hierarchical Dual-Actuator Control for Directional Drilling under Low-Bandwidth Communication“
Felix Häusser, Kai S. Karvinen, Vanja Klemme und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „On Data-Driven Unbiased Predictors using the Koopman Operator“
Roland Schurig, Pieter Van Goor, Karl Worthmann und Rolf Findeisen
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Das Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) ist Teil des Instituts für Automatisierungstechnik und Mechatronik (iat).
