Control for Safe Physical AI
Verlässliche Intelligenz erfordert Feedback auf allen Stufen. Wir bringen die wissenschaftlichen Grundlagen intelligenter Systeme voran, die sicher mit Menschen und der physischen Welt interagieren.
Aktuelles
Neue Veröffentlichungen
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Neue Veröffenlichung: „Real-Time Non-Smooth MPC for Switching Systems: Application to a Three-Tank Process“
Hendrik Alsmeier, Felix Häusser, Andreas Knödler, Armin Nurkanović, Anton Pozharskiy, Moritz Diehl und Rolf Findeisen
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Neue Veröffenlichung: „Robust Partial-State Estimation under Concept Shift using Causal Physics Features: Solenoid Position Estimation“
Kenzo Uhlig, Michael Hilsch, Eric Lenz, Matthias Woehrle und Rolf Findeisen
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Neue Veröffenlichung: „Time-Series-Informed Closed-loop Learning for Sequential Decision Making and Control“
Sebastian Hirt, Lukas Theiner and Rolf Findeisen
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Neue Veröffenlichung: „Real-time Gaussian Process based Approximate Model Predictive Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicles“
Alexander Rose, Lukas Theiner und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Using Learned Flow-Matching Surrogate Models for Adaptive Receding-Horizon Control“
Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn, Jan Peters, Richard D. Braatz und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Efficient Controller Learning from Human Preferences and Numerical Data via Multi-Modal Surrogate Models“
Lukas Theiner, Maik Pfefferkorn, Yongpeng Zhao, Sebastian Hirt und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Cautious Learning of Vehicle Controller Parameters via Constrained Multi-Fidelity Bayesian Optimization“
Yongpeng Zhao, Maik Pfefferkorn, Maximilian Templer, Daniel Töpfer und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Human Kinematics Based Control of Bipedal Robot Squatting“
Yelin Jiang, Guoping Zhao, Dennis Haufe, Rolf Findeisen und Maziar Ahmad Sharbafi
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Neue Veröffentlichung: „Hierarchical Dual-Actuator Control for Directional Drilling under Low-Bandwidth Communication“
Felix Häusser, Kai S. Karvinen, Vanja Klemme und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „On Data-Driven Unbiased Predictors using the Koopman Operator“
Roland Schurig, Pieter Van Goor, Karl Worthmann und Rolf Findeisen
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Neue Veröffentlichung: „Cryptography-Based Security Authentication and Privacy Preservation of Cyber-Physical Power Systems: An Overview“
Cheng Jiang, Jianyong Bi, Huiqun Yu, Mi Wen, Lei Wu und Rolf Findeisen
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Das Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) ist Teil des Instituts für Automatisierungstechnik und Mechatronik (iat).
