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Shuyou Yu: Distributed Model Predictive Control for Connected and Automated Truck Platoons
18.01.2024
Thursday, 18 January 2024, 16:00-17:00, Venue: S3|10 406A and via zoom
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Bild: CCPSBild: CCPS
Disputation von Benjamin Bedürftig
04.01.2024
21. Dezember 2023: Benjamin Bedürftig verteidigt erfolgreich seine Dissertation!
Unter den wachsamen Augen und Ohren von Athene und der Prüfungskommission hielt Herr Bedürftig seinen Vortrag und wurde intensiv in seinem Wissen geprüft.
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Bild: CCPSBild: CCPS
Disputation von Bruno Morabito
04.01.2024
Am 20. Dezember 2023 verteidigte Bruno Morabito erfolgreich seine Dissertation!
Unter den wachsamen Augen und Ohren von Athene und der Prüfungskommission hielt Herr Morabito seinen Vortrag und wurde intensiv in seinem Wissen geprüft.
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Bild: arXivBild: arXiv
Neuer Artikel: „Geometric Data-Driven Dimensionality Reduction in MPC with Guarantees“
14.12.2023
Roland Schurig, Andreas Himmel, Rolf Findeisen
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Bild: TUDaBild: TUDa
Datensatz-Eintrag: „Darmstadt stair ambulation dataset including level walking, stair ascent, stair descent and gait transitions at three stair heights“
14.12.2023
Martin Grimmer, Guoping Zhao, Julian Zeiss, Florian Weigand, Sascha Lamm, Martin Steil, Adrian Heller
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Bild: Grimmer_TUDaBild: Grimmer_TUDa
Neuer Artikel: „Joint power, joint work and lower limb muscle activity for transitions between level walking and stair ambulation at three inclinations“
14.12.2023
Martin Grimmer, Julian Zeiss, Florian Weigand, Guoping Zhao
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Neue Veröffentlichung: „Data-driven adaptive two-degree of freedom control of interconnected systems for reference tracking“
14.12.2023
Felix Häusser, Andreas Himmel, Rolf Findeisen
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Bild: ElsevierBild: Elsevier
Neue Veröffentlichung: „Actuator Redundancy and Safe Operation Abilities of Nonlinear Systems“
14.12.2023
Philipp Schaub, Ulrich Konigorski
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Bild: ElsevierBild: Elsevier
Neue Veröffentlichung: „Rigid-Tube Nonlinear Model Predictive Control for Path Following“
14.12.2023
Tim Zieger, Philipp Holzmann, Johanna Bethge, Thimo Oehlschlägel, Rolf Findeisen
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Bild: CCPSBild: CCPS
CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
20.12.2023
Mittwoch, 20.Dezember 2023, 14:00, Raum S3|10 406A
Jiaheng Zhao: Dynamic Mode Decomposition with Control for Robotic Manipulators
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Bild: CCPSBild: CCPS
CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
06.12.2023
Mittwoch, 06.Dezember 2023, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom
Pedro Bueno Carvalhaes: Improving trajectory control by using parameter identification with different mobile robots
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CANCELED: “Towards nanofabrication with molecular building blocks” (CCPS Seminar)
28.11.2023
Bis auf Weiteres VERSCHOBEN!
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Bild: IEEE XploreBild: IEEE Xplore
Neue Veröffentlichung: „Structured Linear Quadratic Regulator Design“
20.11.2023
Philipp Schaub and Ulrich Konigorski
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Bild: rawpixel.comBild: rawpixel.com
Einführungsveranstaltung für ETiT und MEC Studierende: Vertiefungsrichtung AUT (Automatisierungstechnik)
23.11.2023
Donnerstag, 23.11.2023, 13:30 h, Hans-Busch-Institut, S3|06-051
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Bild: CCPSBild: CCPS
CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
21.11.2023
Dienstag, 21. November 2023, 14:30, Raum S3|10 406A
Oliver Rothermel: Fast target package exchange in High Energy Density (HED) experiments