Sonderausgabe im International Journal of Robust and Nonlinear Control (RNC): „Model Predictive Control (MPC) under Disturbances and Uncertainties: Safety, Stability and Learning“
Ausgabe wurde herausgegeben von: Wen-Hua Chen, Mark Cannon, Rolf Findeisen, Jun Yang
02.04.2025
Jahrgang 35, Ausgabe 7, Seiten 2473-2859
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Von unserem Fachgebiet finden Sie folgende Veröffentlichungen in der Sonderausgabe:
Flexible development and evaluation of machine-learning-supported optimal control and estimation methods via HILO-MPC
Johannes Pohlodek, Bruno Morabito, Christian Schlauch, Pablo Zometa, Rolf Findeisen
DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.7275
Safe hierarchical model predictive control and planning for autonomous systems
Markus Kögel, Mohamed Ibrahim, Christian Kallies, Rolf Findeisen
DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.6808
Nonlinear model predictive control for autonomous vehicle drifting
Zhuqing Shi, Hong Chen, Shuyou Yu, Rolf Findeisen, Hongyan Guo
DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.6697