An dem oben genannten Termin finden folgende Vorträge statt:

14:00: Simon Groeger (Master Thesis)
„End-to-End Learning Using Differentiable MPC for Mobile Robot Navigation“
Betreuer: Prof. Jan Peters, FB20/IAS, Hendrik Alsmeier, Lukas Theiner

14:45: Jiahui Shi (Master Thesis)
„Hybrid Force-Impedance Control for Robot Manipulators“
Betreuer: Prof. Jan Peters, Junning Huang, FB20/IAS, Maik Pfefferkorn

Gäste sind herzlich willkommen: Raum S3|10 406A

oder via Zoom: http://talks.robot-learning.net