Wir hatten viele Besucher, viele interessante Fragen und anregende Gespräche – von Robotik- und Steuerungsenthusiasten bis hin zu neugierigen Kindern. Manchmal kann man die fortschrittlichsten wissenschaftlichen Demonstrationen haben, aber alles, was es wirklich braucht, ist, einem Kind eine Fernbedienung und einen Roboter zu geben. Das Lächeln, das dann folgt, ist mehr wert als tausend technische Erklärungen.

Wir hatten Präsentationen darüber, wie Large Language Models (LLMs) und Vision-Language Models (VLMs) mit Model Predictive Control (MPC) für eine sichere Pfadplanung integriert werden können – und wie die daraus resultierenden Daten verwendet werden können, um die Modelle im Gegenzug zu verfeinern. Darüber hinaus haben wir unsere Arbeit an tragbaren Robotern und Exoskeletten vorgestellt, bei der wir Bayes'sche Optimierung und optimierungsbasierte Planung einsetzen, um personalisierte, optimale Steuerungen und Parameter zu erlernen und darüber hinaus.

Veranstaltungen wie diese sind ideal für die Öffentlichkeitsarbeit und um eine Brücke zwischen Universitäten sowie Forschung im Allgemeinen und der Gemeinschaft und Gesellschaft zu schlagen. Schließlich sind die neugierigen Kinder von heute die Studenten*innen und Forscher*innen von morgen!

Vielen Dank an alle, die diese Veranstaltung möglich gemacht haben.