Alumni Control and Cyber-Physical Systems
| Foto | Name | Arbeitsgebiet(e) |
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| Dr.-Ing. Petar Andonov | Guaranteed set-based control, Set-based system identification, Decision under uncertainties, Control of hybrid dynamical systems, Quantitative and qualitative control requirements, Analysis and modelling of systems with discontinuities, Fault tolerant control |
| Dipl.-Ing. Tobias Bäthge | Deep Health, Wind turbine control, in the frame of the eco4wind project, Diesel engine control, for the reduction of emissions, with an industry partner (IAV GmbH), Real-time, optimization-based Path Following Control for an Unmanned Helicopter (DLR Braunschweig) |
| Dr.-Ing. Benjamin Bedürftig | Dynamic modeling of Li-ion cells: impedance measurement; battery aging, battery management systems; fleet data analysis. |
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B
| Christoph Böhm | |
| Prof. Dr.-Ing. Steffen Borchers-Tigasson | Automation and intelligent systems, artificial intelligence, optimization, control, and modeling |
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C
| Dr.-Ing. Lisa Carius | Model-based, autonomous strategies for variable and uncertain biotechnological production processes (MAPO), Control strategies for identification and control of critical or instable states of biological systems, Combining dynamic and stoichiometric modeling methods for the development of new model predictive control concepts |
| Dr.-Ing. Sebastian Clever | Patente - Schutz technischer Innovationen |
| Dr.-Ing. Bahaaeldin Elsayed | Model Predictive Control, Cooperative Control System , Autonomous Systems, Path Planning and Following |
| Prof. Dr.-Ing. Sebastián Espinel Ríos | Application of model-based optimal and predictive control to enable metabolic cybergenetic systems. Key methods and approaches: model predictive control, moving horizon estimation, dynamic enzyme-cost flux balance analysis, optogenetics |
| Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser | Energy Efficiency; Optimal Control; Robotics, Control, and Intelligent Systems; Chemistry and Chemical Engineering |
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G
| Hannes Gruschinski M.Sc. (ME) | |
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H
| Dr. Emily Hammes | |
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H
| Daniel Hast | |
| Dr.-Ing. Andreas Himmel | Optimierungsbasierte, nichtlineare und hierarchische Regelung; Gaußsche Prozesse und lernbasierte Ansätze in der Regelungstechnik; Anwendung in der Systemverfahrenstechnik und in Batteriemanagementsystemen |
| Dr.-Ing. Janine Himmel (geb. Matschek) | Path Following with Model Predictive Control, Gaussian Processes and learning-based Model Predictive Control, Force Control and Robotics in Medical Applications |
| Andreas Höhl M.Sc. | Model Predictive Control, Airborne Wind Energy, Machine Learning in Control Engineering, Bewegungsassistenzsysteme, MAKI - X5 |
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H
| Dr.-Ing. Katharina Holstein | |
| Dipl.-Ing. Heinrich Huber | Translational Systems Biology from Model via Biochemistry to Clinical research , Automated microscopy imaging and image analysis, Tumor growth modelling, Studying drug efficay via PK/PD and QSAR models |
| Dr.-Ing. Mohamed Ibrahim | Model Predictive Control, Flight Control System, Unmanned Aerial Vehicles, Path Planning and Following, Aircraft Instruments, Aerodynamics and Mechanics of Flight |
| Dr.-Ing. Jürgen Ihlow | Verifikation von Steuerungen in komplexen Produktionssystemen, Anwendung von Evolutionsstrategien für Flexible-Job-Shop-Scheduling-Probleme |
| Dr.-Ing. Banafsheh Jabarivelisdeh | |
| Cheng Jiang PhD | Cyber Security of Cyber-Physical Power Systems |
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K
| Dr.-Ing. Christian Kallies | Monotonicity of dynamical systems , Especially monotonicity of Chemical Reaction Networks, Explicit optimal control under Uncertainties (Al'brekht`s Method), Explicit parametric optimal output feedback |
| Dr.-Ing. Khalid J. Kazim Al-Chaabawi | Model Predictive Control for Mechatronics Systems, Optimization-based Force Cotrol, Predictive Path-following Control |
| Dr.-Ing. Benjamin Kern | My research is focused on set-based and optimization based control-methods. In particular, I am interested in dezentralized control methods for physically interconnected systems. |
| Prof. Masako Kishida | Mathematical Informatics |
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K
| Michael Kopf M.Sc. | |
| Prof. Dr.-Ing Sergio Lucia | Process Automation Systems |
| Dr.-Ing. Michael Maiworm | Control of Scanning Quantum Dot Microscopy (in collaboration with the Jülich Research Center), Controlled molecule manipulation with AFM (in collaboration with the Jülich Research Center), (Robust) Model Predictive Control, Gaussian-process based modelling and Model Predictive Control |
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M
| Solvey Maldonado M.Sc.-Eng. | |
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M
| Fabian Marquardt | |
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M
| Dr.-Ing. Amer Mesanovic | |
| Prof. Ali Mesbah | Learning-based predictive control; uncertainty quantification; plasma processing; manufacturing systems |
| Dr.-Ing. Bruno Morabito | Model predictive control, Machine learning and state estimation with applications on bioreactors and trajectory drilling |
| Dr. Navid Noroozi | Complex networks, Distributed (cooperative) optimization-based control, Cyber-physical systems, Embedded control systems, Nonlinear systems |
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P
| Patrick Pascheka | |
| Prof. Saša V. Raković | Automation |
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R
| Matthias Rausch | |
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R
| Christine Rinke/Schalau | |
| Dr.-Ing. Nadine Rudolph/Strobel | Modeling and analysis of complex signaling networks, e.g. misbalanced signaling by JAK2-V617F and Interleukin-6 classic- and trans-signaling |
| Prof. Dr.-Ing. Philipp Rumschinski | Process Measurement and Control Technology |
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S
| Dr.-Ing. Regina Samaga | |
| Dr.-Ing. Anton Savchenko | |
| Dr.-Ing. Joachim Schaeffer | Interpretable machine learning, lithium-ion batteries, features, Gaussian processes, field data, Bayesian optimization, hybrid modeling |
| Dr. rer. nat. Monica Schliemann-Bullinger | Misbalanced signaling by JAK2-V617F, Interleukin-6 classic- and trans-signaling, Tumor Necrosis Factor (TNF)-induced apoptosis |
| Mohamed Soliman M.Sc. | Model Predictive Control, Flight Control Systems, Unmanned Vehicles, Path Planning and Following, Aerodynamics and Mechanics of Flight |
| Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Streif | Automatic control and system dynamics |
| Dr.-Ing. Paolo Varutti | Nonlinear Model Predictive Control and Optimization , Robotics and Soft-Computing |
| Dr. rer. nat. habil. Friedrich von Haeseler | Finite Automata, Automatic Sequences, Dynamical Systems, Cellular Automata |
| Prof. Juan Pablo Zometa | Robotics and Mechatronics |
Alumni Regelungstechnik und Mechatronik
| Foto | Name | Arbeitsgebiet(e) |
|---|---|---|
| Dr.-Ing. M.S. Ulrich Ahrholdt | Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine |
| Dr.-Ing. Marcus Appel | Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke |
| David Augustin M.Sc. | Situationsanalyse und Verhaltensplanung für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen |
| Dr.-Ing. Stefan Barthelmes | Chassis-Regelung von mobilen Robotern |
| Dipl.-Ing. Eric Bauer | Aktions-, Trajektorienplanung und Regelung für Kollisionsvermeidungssysteme und autonomes Fahren |
| Dr.-Ing. Marcel Bonnert | Systemidentifikation dynamischer Systeme und Prozesse |
| Dipl.-Ing. Christopher Eck | Modellbasierte Fehlerdiagnose von Common Rail Dieselmotoren mit Hoch- und Niederdruckabgasrückführung |
| Dr.-Ing. Volker Ewald | Reglerentwurf für Deskriptorsysteme, Regelungsmethoden für Steer-by-Wire Systeme |
| Dr.-Ing. Julian Fuchs | Optimierte Regelung von Volumenströmen in verfahrenstechnischen Anlagen |
| Dr.-Ing. Kuangye Gong | A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids |
| Dr.-Ing. Zhongyi Gong | Modellierung und Reglerentwurf mechatronischer Systeme mittels differentieller Parametrierungen, Modellierung, Analyse und Reglerentwurf eines selbstfahrenden hochdynamischen Fahrsimulators, Automatische Codegenerierung für eingebette Systeme |
| Dr.-Ing. Markus Grün | Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen |
| Dr.-Ing. Ingmar Gundlach | Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich |
| Dr.-Ing. Bernhard Hammer | Elektrische Energieversorgungsnetze |
| Dr.-Ing. Tim Hansen | Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel, GPS gestützte Inertiale Navigationssysteme , Regelung von Quadrokoptern |
| Dr.-Ing. Jonathan Hermann | Multiagentensysteme |
| Dr.-Ing. Jens Hoedt | Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien |
| Dipl.-Ing. Andreas Horn | Assistenzrobotik, Forschungsgruppe Adaptive Kniegelenkorthese |
| Dr.-Ing. Alexander Hoßfeld | Sensorlose Drehwinkelbestimmung von Gleichstrommaschinen |
| Dr.-Ing. Oliver Janda | Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures |
| Dr.-Ing. Christian Kipscholl | Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen |
| Dr.-Ing. Viktor Kisner | Modellprädiktive Regelung, Regelung elektrischer Antriebe |
| Dr.-Ing. Silke Klose | Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems |
| Dr.-Ing. Stefan Kopf | Lageregelung mechatronischer Aktuatoren am Beispiel der Otto-Drosselklappe |
| Dr.-Ing. Nicolai Kubasiak | Modellierung und Parameteridentifizierung von mechanischen Strukturen, Aktive Schwingungsminderung von Mehrkörpersystemen |
| Dr.-Ing. Daniel Labisch | Regelung linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme, Entwurf von Verkopplungsregelungen |
| Dr.-Ing. Alejandro López Pamplona | Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung |
| Dr.-Ing. Maximilian Manderla | Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform |
| Dr.-Ing. Marco Münchhof | Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis |
| Dr.-Ing. Thimo Oehlschlägel | Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers |
| Dr.-Ing. Thanh Phan Huu | Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems |
| Dr.-Ing. Bastian Ritter | Nonlinear state and parameter estimation for wind turbine control systems as well as control-oriented, semi-physical modeling and Kalman filter design |
| Dipl.-Ing. Timo Schaal | Identifikation und Diagnose hydrostatischer Leistungsverzweigungsgetriebe |
| Dr.-Ing. Philipp Schaub | Systemanalyse & strukturierter Reglerentwurf |
| Jonas Schiller M.Sc. | Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren |
| Dr.-Ing. Jan Schlake | Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen |
| Dr.-Ing. Jeremias Schucker | Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn |
| Arash Shahbakhsh M.Sc. | Dezentrale Regelung elektrischer Energienetze |
| Dr.-Ing. Matthias Singer | Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme |
| Dr.-Ing. Radoy Stanchev | Modellbildung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren |
| Dr.-Ing. Lukas Stein | Modellierung, Systemanalyse und Regelung örtlich verteilter Systeme |
| Dr.-Ing. Thomas Stein | Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie |
| Dr.-Ing. Alexander Steinke | Trajektorienplanung im automatisierten Fahren, Berücksichtigung zusätzlicher Aktorik (Active Body Control, Hinterachslenkung), Modellierung von Kinetose, Optimierung hinsichtlich Fahrkomfort |
| Dr.-Ing. Jan Strubel | Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen |
| Dr.-Ing. Baihua Sun | Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups bzgl. Regelgüte und dynamischer Anforderung |
| Dr.-Ing. Patrick Vogt | Robuste Regelung von ABS unter varianten Sensor- und Aktorkonfigurationen |
| Dr.-Ing. Thorsten Voigt | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms |
| Dr.-Ing. Nico Weber | Simulationsbasierte Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen |
| Dr.-Ing. Florian Weigand | Aktive Unterschenkelprothesen, Gangart- und Gangphasenschätzung mittels Machine-Learning Ansätzen |
| Dr.-Ing. Svenja Wortmann | Regelung von Windenergieanlagen |
| Dr.-Ing. Julian Zeiss | Aktive Unterschenkelprothesen |
Alumni Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
| Foto | Name | Arbeitsgebiet(e) |
|---|---|---|
| Dr.-Ing. Carlo Ackermann | Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik |
| Dr.-Ing. Sebastian Alfes | Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz |
| Dr.-Ing. Joachim Bähr | Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme |
| Dr.-Ing. Markus Bauer | Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen |
| Dr.-Ing. Jakob Bechtloff | Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen |
| Dipl.-Ing. Mark Beck | Fehlertoleranzstrategien für mechatronische Systeme |
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| Dr.-Ing. Sebastian Clever | Modellgestützte Fehlererkennung und -diagnose von Dieselmotoren |
| Dr.-Ing. Michael Hinrichs | Entwicklung eines modellbasierten Kraftstoffs und Fehlerdetektionsalgorithmus eines Dieselmotors |
| Dr.-Ing. Philipp Keßler | Fehlertoleranzstrategien für Duplex-Aktoren, Entwicklung eines Fehler-Management-Systems zur Rekonfiguration von Duplex-Aktorsystemen, Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose, Entwurf von rekonfigurierbaren Regelungen und Verkopplungsregelungen für mechatronische Duplex-Aktorsysteme |
| Dr.-Ing. Ali Khanafer | Collision Avoidance / Collision Mitigation |
| Prof. Dr.-Ing. Martin Kohlhase | Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion |
| Dipl.-Ing. Hinrich Kötter | Innovative Combustion Engine Measurements |
| Dr.-Ing. Marek Kowalczyk | Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen |
| Dr.-Ing. Florian Kunkel | Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben |
| Dipl.-Ing. Michael Leykauf | Modellgestützte Diagnosemethoden für direkteinspritzende Ottomotoren |
| Dipl.-Ing. Roman Mannale | PRORETA 2 - Entwicklung von Strategien zur Erprobung des Assistenzsystems und der Realisierung verschiedener Unfallvermeidungsmaßnahmen (Fahrerwarnungen, automatische Eingriffe in die Fahrdynamik) |
| Dr.-Ing. Matthias Mrosek | Modellbasierte Mehrgrößenregelung des Luftpfades aufgeladener Dieselmotoren mit Hoch- und Niederdruck-Abgasrückführung |
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| Dr.-Ing. Marco Münchhof | Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis |
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P
| Dr.-Ing. Michael Pagel | Model-based diagnosis of electric cooling fan drive system |
| Dr.-Ing. Patrick Sauer | Entwicklung eines modellbasierten Diagnosesystems für das Kraftstoffsystem eines Dieselmotors |
| Dr.-Ing. Sascha Schäfer | Sensorminimale Diagnose für ein Brennstoffzellensystem |
| Dr.-Ing. Ken Schmitt | PRORETA 2 - Situationsmodellierung und -interpretation, Gefahrenbewertung und Beobachtung/Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen |
| Dipl.-Ing. Alexander Schreiber | Dynamische Vermessung und Modellbildung von Verbrennungsmotoren |
| Dr.-Ing. Heiko Sequenz | Optimierung der Steuerung und Regelung eines Common-Rail Dieselmotors |
| Dr.-Ing. Andreas Sidorow | Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of diesel engines |
| Dr.-Ing. Nicolas Soler | Model-based Thickness and Tension Control in Multi-Stand Cold Rolling Mills |
| Dr.-Ing. Michael Vogt | Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering |
| Dr.-Ing. Karl von Pfeil | Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb |
| Dr.-Ing. Alexander Weber | Modellbasierte Regelung von Verbrennungsmotoren, Semi-physikalische Echtzeitmodelle mit Online-Parameterschätzung |
| Dr.-Ing. Daniel Wesemeier | Identifikation der fahrdynamischen Fahrzeugparameter, Beobachtung nicht messbarer fahrdynamischer Zustandsgrößen, indirekte Reifendrucküberwachung |
| Dr.-Ing. Sebastian Wieskotten | Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung |
| Dr.-Ing. Sebastian Zahn | Dynamische Modellbildung und HiL-Simulation von Verbrennungsmotoren |
| Dr.-Ing. Ralf Zimmerschied | Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen |
| Dr.-Ing. Simon Zydek | Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und Verbrauch |