Alumni

Ehemalige Mitarbeiter*innen und Doktoranden*innen von CCPS, rtm und rtp sind an dieser Stelle gelistet.

Alumni Control and Cyber-Physical Systems

Foto Name Arbeitsgebiet(e)
Dr.-Ing. Petar Andonov
Guaranteed set-based control, Set-based system identification, Decision under uncertainties, Control of hybrid dynamical systems, Quantitative and qualitative control requirements, Analysis and modelling of systems with discontinuities, Fault tolerant control
Dipl.-Ing. Tobias Bäthge
Deep Health, Wind turbine control, in the frame of the eco4wind project, Diesel engine control, for the reduction of emissions, with an industry partner (IAV GmbH), Real-time, optimization-based Path Following Control for an Unmanned Helicopter (DLR Braunschweig)
Christoph Böhm
Prof. Dr.-Ing. Steffen Borchers-Tigasson
Automation and intelligent systems, artificial intelligence, optimization, control, and modeling
Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser
Energy Efficiency; Optimal Control; Robotics, Control, and Intelligent Systems; Chemistry and Chemical Engineering
Hannes Gruschinski M.Sc. (ME)
Dr. Emily Hammes
Daniel Hast
Dr.-Ing. Katharina Holstein
Dipl.-Ing. Heinrich Huber
Translational Systems Biology from Model via Biochemistry to Clinical research , Automated microscopy imaging and image analysis, Tumor growth modelling, Studying drug efficay via PK/PD and QSAR models
Dr.-Ing. Mohamed Ibrahim
Model Predictive Control, Flight Control System, Unmanned Aerial Vehicles, Path Planning and Following, Aircraft Instruments, Aerodynamics and Mechanics of Flight
Dr.-Ing. Jürgen Ihlow
Verifikation von Steuerungen in komplexen Produktionssystemen, Anwendung von Evolutionsstrategien für Flexible-Job-Shop-Scheduling-Probleme
Dr.-Ing. Banafsheh Jabarivelisdeh
Dr.-Ing. Christian Kallies
Monotonicity of dynamical systems , Especially monotonicity of Chemical Reaction Networks, Explicit optimal control under Uncertainties (Al'brekht`s Method), Explicit parametric optimal output feedback
Dr.-Ing. Khalid J. Kazim Al-Chaabawi
Model Predictive Control for Mechatronics Systems, Optimization-based Force Cotrol, Predictive Path-following Control
Dr.-Ing. Benjamin Kern
My research is focused on set-based and optimization based control-methods. In particular, I am interested in dezentralized control methods for physically interconnected systems.
Prof. Masako Kishida
Mathematical Informatics
Prof. Dr.-Ing Sergio Lucia
Process Automation Systems
Dr.-Ing. Michael Maiworm
Control of Scanning Quantum Dot Microscopy (in collaboration with the Jülich Research Center), Controlled molecule manipulation with AFM (in collaboration with the Jülich Research Center), (Robust) Model Predictive Control, Gaussian-process based modelling and Model Predictive Control
Solvey Maldonado M.Sc.-Eng.
Fabian Marquardt
Dr.-Ing. Janine Matschek
Path Following with Model Predictive Control, Gaussian Processes and learning-based Model Predictive Control, Force Control and Robotics in Medical Applications
Dr.-Ing. Amer Mesanovic
Dr. Navid Noroozi
Complex networks, Distributed (cooperative) optimization-based control, Cyber-physical systems, Embedded control systems, Nonlinear systems
Patrick Pascheka
Prof. Saša V. Raković
Automation
Matthias Rausch
Christine Rinke/Schalau
Dr.-Ing. Nadine Rudolph/Strobel
Modeling and analysis of complex signaling networks, e.g. misbalanced signaling by JAK2-V617F and Interleukin-6 classic- and trans-signaling
Prof. Dr.-Ing. Philipp Rumschinski
Process Measurement and Control Technology
Dr.-Ing. Regina Samaga
Dr. rer. nat. Monica Schliemann-Bullinger
Misbalanced signaling by JAK2-V617F, Interleukin-6 classic- and trans-signaling, Tumor Necrosis Factor (TNF)-induced apoptosis
Mohamed Soliman M.Sc.
Model Predictive Control, Flight Control Systems, Unmanned Vehicles, Path Planning and Following, Aerodynamics and Mechanics of Flight
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Streif
Automatic control and system dynamics
Dr.-Ing. Paolo Varutti
Nonlinear Model Predictive Control and Optimization , Robotics and Soft-Computing
Dr. rer. nat. habil. Friedrich von Haeseler
Finite Automata, Automatic Sequences, Dynamical Systems, Cellular Automata
Prof. Juan Pablo Zometa
Robotics and Mechatronics

Alumni Regelungstechnik und Mechatronik

Foto Name Arbeitsgebiet(e)
Dr.-Ing. M.S. Ulrich Ahrholdt
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine
Dr.-Ing. Marcus Appel
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke
David Augustin M.Sc.
Situationsanalyse und Verhaltensplanung für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Dr.-Ing. Stefan Barthelmes
Chassis-Regelung von mobilen Robotern
Dipl.-Ing. Eric Bauer
Aktions-, Trajektorienplanung und Regelung für Kollisionsvermeidungssysteme und autonomes Fahren
Marcel Bonnert M.Sc.
Systemidentifikation dynamischer Systeme und Prozesse
Dipl.-Ing. Christopher Eck
Modellbasierte Fehlerdiagnose von Common Rail Dieselmotoren mit Hoch- und Niederdruckabgasrückführung
Volker Ewald M.Sc.
Reglerentwurf für Deskriptorsysteme, Regelungsmethoden für Steer-by-Wire Systeme
Dr.-Ing. Julian Fuchs
Optimierte Regelung von Volumenströmen in verfahrenstechnischen Anlagen
Dr.-Ing. Kuangye Gong
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids
Dr.-Ing. Zhongyi Gong
Modellierung und Reglerentwurf mechatronischer Systeme mittels differentieller Parametrierungen, Modellierung, Analyse und Reglerentwurf eines selbstfahrenden hochdynamischen Fahrsimulators, Automatische Codegenerierung für eingebette Systeme
Dr.-Ing. Markus Grün
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen
Dr.-Ing. Ingmar Gundlach
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich
Dr.-Ing. Bernhard Hammer
Elektrische Energieversorgungsnetze
Dr.-Ing. Tim Hansen
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel, GPS gestützte Inertiale Navigationssysteme , Regelung von Quadrokoptern
Dr.-Ing. Jonathan Hermann
Multiagentensysteme
Dr.-Ing. Jens Hoedt
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien
Dipl.-Ing. Andreas Horn
Assistenzrobotik, Forschungsgruppe Adaptive Kniegelenkorthese
Dr.-Ing. Oliver Janda
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures
Dr.-Ing. Christian Kipscholl
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen
Dr.-Ing. Viktor Kisner
Modellprädiktive Regelung, Regelung elektrischer Antriebe
Dr.-Ing. Silke Klose
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems
Dr.-Ing. Stefan Kopf
Lageregelung mechatronischer Aktuatoren am Beispiel der Otto-Drosselklappe
Dr.-Ing. Nicolai Kubasiak
Modellierung und Parameteridentifizierung von mechanischen Strukturen, Aktive Schwingungsminderung von Mehrkörpersystemen
Dr.-Ing. Daniel Labisch
Regelung linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme, Entwurf von Verkopplungsregelungen
Dr.-Ing. Alejandro López Pamplona
Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung
Dr.-Ing. Maximilian Manderla
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform
Dr.-Ing. Marco Münchhof
Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis
Dr.-Ing. Thimo Oehlschlägel
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers
Dr.-Ing. Thanh Phan Huu
Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems
Dr.-Ing. Bastian Ritter
Nonlinear state and parameter estimation for wind turbine control systems as well as control-oriented, semi-physical modeling and Kalman filter design
Dipl.-Ing. Timo SchaalIdentifikation und Diagnose hydrostatischer Leistungsverzweigungsgetriebe
Dr.-Ing. Jan Schlake
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen
Dr.-Ing. Jeremias Schucker
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn
Arash Shahbakhsh M.Sc.Dezentrale Regelung elektrischer Energienetze
Dr.-Ing. Matthias Singer
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme
Dr.-Ing. Radoy Stanchev
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren
Dr.-Ing. Lukas Stein
Modellierung, Systemanalyse und Regelung örtlich verteilter Systeme
Dr.-Ing. Thomas Stein
Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie
Dr.-Ing. Jan Strubel
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen
Dr.-Ing. Baihua Sun
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups bzgl. Regelgüte und dynamischer Anforderung
Dr.-Ing. Patrick Vogt
Robuste Regelung von ABS unter varianten Sensor- und Aktorkonfigurationen
Dr.-Ing. Thorsten Voigt
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms
Dr.-Ing. Svenja Wortmann
Regelung von Windenergieanlagen
Julian Zeiss M.Sc.
Aktive Unterschenkelprothesen

Alumni Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

Foto Name Arbeitsgebiet(e)
Dr.-Ing. Carlo Ackermann
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik
Dr.-Ing. Sebastian Alfes
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz
Dr.-Ing. Joachim Bähr
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme
Dr.-Ing. Markus Bauer
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen
Dr.-Ing. Jakob Bechtloff
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen
Dipl.-Ing. Mark Beck
Fehlertoleranzstrategien für mechatronische Systeme
Dr.-Ing. Sebastian Clever
Modellgestützte Fehlererkennung und -diagnose von Dieselmotoren
Michael Hinrichs Dr.-Ing.
Entwicklung eines modellbasierten Kraftstoffs und Fehlerdetektionsalgorithmus eines Dieselmotors
Philipp Keßler M.Sc.
Fehlertoleranzstrategien für Duplex-Aktoren, Entwicklung eines Fehler-Management-Systems zur Rekonfiguration von Duplex-Aktorsystemen, Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose, Entwurf von rekonfigurierbaren Regelungen und Verkopplungsregelungen für mechatronische Duplex-Aktorsysteme
Dr.-Ing. Ali Khanafer
Collision Avoidance / Collision Mitigation
Prof. Dr.-Ing. Martin Kohlhase
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion
Dipl.-Ing. Hinrich Kötter
Innovative Combustion Engine Measurements
Dr.-Ing. Marek Kowalczyk
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen
Dr.-Ing. Florian Kunkel
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben
Dipl.-Ing. Michael Leykauf
Modellgestützte Diagnosemethoden für direkteinspritzende Ottomotoren
Dipl.-Ing. Roman Mannale
PRORETA 2 - Entwicklung von Strategien zur Erprobung des Assistenzsystems und der Realisierung verschiedener Unfallvermeidungsmaßnahmen (Fahrerwarnungen, automatische Eingriffe in die Fahrdynamik)
Dr.-Ing. Matthias Mrosek
Modellbasierte Mehrgrößenregelung des Luftpfades aufgeladener Dieselmotoren mit Hoch- und Niederdruck-Abgasrückführung
Dr.-Ing. Marco Münchhof
Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis
Dr.-Ing. Michael Pagel
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive system
Dr.-Ing. Patrick Sauer
Entwicklung eines modellbasierten Diagnosesystems für das Kraftstoffsystem eines Dieselmotors
Dr.-Ing. Sascha Schäfer
Sensorminimale Diagnose für ein Brennstoffzellensystem
Dr.-Ing. Ken Schmitt
PRORETA 2 - Situationsmodellierung und -interpretation, Gefahrenbewertung und Beobachtung/Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen
Dipl.-Ing. Alexander Schreiber
Dynamische Vermessung und Modellbildung von Verbrennungsmotoren
Dr.-Ing. Heiko Sequenz
Optimierung der Steuerung und Regelung eines Common-Rail Dieselmotors
Dr.-Ing. Andreas Sidorow
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of diesel engines
Dr.-Ing. Nicolas Soler
Model-based Thickness and Tension Control in Multi-Stand Cold Rolling Mills
Dr.-Ing. Michael Vogt
Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering
Dr.-Ing. Karl von Pfeil
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb
Alexander Weber M.Sc.
Modellbasierte Regelung von Verbrennungsmotoren, Semi-physikalische Echtzeitmodelle mit Online-Parameterschätzung
Dr.-Ing. Daniel Wesemeier
Identifikation der fahrdynamischen Fahrzeugparameter, Beobachtung nicht messbarer fahrdynamischer Zustandsgrößen, indirekte Reifendrucküberwachung
Dr.-Ing. Sebastian Wieskotten
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung
Dr.-Ing. Sebastian Zahn
Dynamische Modellbildung und HiL-Simulation von Verbrennungsmotoren
Dr.-Ing. Ralf Zimmerschied
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen
Dr.-Ing. Simon Zydek
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und Verbrauch