Projektseminare

Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von Mitarbeiter*innen des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.

Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie sich bitte direkt beim/der Betreuer*in. Beachten Sie auch die Informationen auf den Veranstaltungsseiten der Projektseminare Regelungstechnik und Praktische Anwendungen der Mechatronik.

Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

# Thema Gruppengröße Sprache Betreuung
1 Developing a Modular Wind Turbine Framework with State Estimation in the HILO-MPC-Toolbox (wird in neuem Tab geöffnet) 2-3 EN, (DE) Felix Häusser, M.Sc.
Dr.-Ing. Anton Savchenko
2 Closed Loop Control for Optical Particle Tracking (wird in neuem Tab geöffnet) 3-4 DE, EN Dr.-Ing. Eric Lenz
3 Optimization of Neural Network Controllers on Edge Devices (wird in neuem Tab geöffnet) 2-3 DE, EN Hendrik Alsmeier, M.Sc.
Dr.-Ing. Anton Savchenko
4 An Optimization Approach for Transcranial Direct Current Stimulation (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 EN Keivan Ahmadi, M.Sc.
Rudolph Kok, M.Eng.
5 Stability Analysis of Closed-loop System with Neural Network controller by Sum of Squares Optimization (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 EN Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
6 Tuning of model predictive controller using Bayesian optimization (wird in neuem Tab geöffnet) 2 DE, EN Philipp Holzmann, M.Sc.
Maik Pfefferkorn, M.Sc.
7 Predictive Control of an Inverted Pendulum (wird in neuem Tab geöffnet) 4 EN Alexander Rose, M.Sc.
Roland Schurig, M.Sc.
8 Power Kite Control using Reinforcement Learning (wird in neuem Tab geöffnet) 2-3 EN, (DE) Andreas Höhl, M.Sc.
Dr.-Ing. Anton Savchenko
9 Learning Lyapunov functions using Deep Neural Networks (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 EN Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
Rudolph Kok
10 Design and Implementation of a Rowing Machine Emulation for an Electrical Cable Pully Machine (MultiPull) (wird in neuem Tab geöffnet) 2 EN, (DE) Dr.-Ing. Eric Lenz