Projektseminare

Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von Mitarbeiter*innen des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.

Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie sich bitte direkt beim/der Betreuer*in. Beachten Sie auch die Informationen auf den Veranstaltungsseiten der Projektseminare Regelungstechnik und Praktische Anwendungen der Mechatronik .

Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

#	Thema	Gruppengröße	Sprache	Betreuung
1	Multi-Goal Trajectory Planning for an Obstacle Course (wird in neuem Tab geöffnet)	3	DE, EN	Andreas Höhl, M.Sc. Lukas Theiner, M.Sc.
2	Review and Predictive Control of Conceptual BipedalWalking Models (wird in neuem Tab geöffnet)	2-4	DE, EN	Andreas Höhl, M.Sc. Sebastian Hirt, M.Sc.
3	Explicit Model Predictive Control for Nonlinear Systems (wird in neuem Tab geöffnet)	2-4	DE, EN	Alexander Rose, M.Sc. Roland Schurig, M.Sc.
4	Deep Learning Imitation Controller design: State/Output feedback Controllers, integrated Observers (wird in neuem Tab geöffnet)	2-4	EN	Johannes Pohlodek, M.Sc. Dr.-Ing. Anton Savchenko
5	Implementation of a Model Predictive Controller for a Three-Tank-System with Non-Smooth Dynamics (wird in neuem Tab geöffnet)	3-4	DE, EN	Hendrik Alsmeier, M.Sc. Felix Häusser, M.Sc.
6	Robust Model Predictive Control using ellipsoidal sets for systems with uncertain nonlinearity and external disturbance (wird in neuem Tab geöffnet)	2-4	EN	Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
7	Dimensionality Reduction for Real time Iteration in Nonlinear Model Predictive Control (wird in neuem Tab geöffnet)	3-4	DE, EN	Roland Schurig, M.Sc. Hendrik Alsmeier, M.Sc.
8	Catching Objects with a Robot Arm (wird in neuem Tab geöffnet)	2-3	DE, EN	Alexander Rose, M.Sc. Philipp Holzmann, M.Sc. Johannes Pohlodek, M.Sc.