Projektseminare

Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von Mitarbeiter*innen des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.

Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie sich bitte direkt beim/der Betreuer*in. Beachten Sie auch die Informationen auf den Veranstaltungsseiten der Projektseminare Regelungstechnik und Praktische Anwendungen der Mechatronik.

Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

# Thema Gruppengröße Sprache Betreuung
1 Recurrent Neural Networks for State Estimation of a Wind Turbine (wird in neuem Tab geöffnet) 2-3 EN, (DE) Felix Häusser, M.Sc., Dr.-Ing. Anton Savchenko
2 Neural Network based Solution of the Fokker Planck Equation (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 DE, EN Maik Pfefferkorn, M.Sc.
3 Model Identification and Control for Robotic Manipulators using Physics-Informed Neural Networks (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 DE, EN Philipp Holzmann, M.Sc.
Maik Pfefferkorn, M.Sc.
4 Gaussian Process based Model Predictive Control for a PEM Fuel Cell (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 DE, EN Alexander Rose, M.Sc.
5 Control of a Partial Differential Equation System Using Recurrent Neural Networks (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 EN Johannes Pohlodek, M.Sc., Rudolph Kok, M.Eng.
6 Modelling and Robust Control of an HVAC System (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 DE, EN Roland Shurig, M.Sc.
7 Stability Analysis and Controller Design via Integral Quadratic Constraints for Lur‘e Systems (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 EN Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
8 Robust Reinforcement Learning (RL) / Adaptive Dynamic Programming (ADP) for Continuous Systems (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 EN Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
9 Machine learning under constraints (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 DE, EN Dr.-Ing. Janine Matschek
10 Modellierung und Regelung eines über Speicher gekoppelten Prozesses (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 DE, EN Dr.-Ing. Andreas Himmel
11 Entwicklung eines Sollgrößengenerators auf Basis prototypischer Trajektorien für aktive Unterschenkelprothesen (wird in neuem Tab geöffnet) 2-4 DE, (EN) Florian Weigand, M.Sc.
12 Track Painter (wird in neuem Tab geöffnet) 2-3 DE, (EN) Jonas Schiller, M.Sc.
Weitere Themen können folgen.