Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von den Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.
Bitte beachten Sie auch die weiteren Informationen zu den Projektseminaren Regelungstechnik (Sommersemester) bzw. Praktische Anwendungen der Mechatronik (Wintersemester).
Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik
| # | Topic | Group Size | Language | Supervisor |
| 1 | Real-Time Model Predictive Control of an Inverted Pendulum on a Cart (wird in neuem Tab geöffnet) | 2 – 3 | English / German |
E. Lenz L. Theiner |
| 2 | Gaussian Processes, Neural Networks and Lookup Tables for Approximate MPC: Complexity and Performance (wird in neuem Tab geöffnet) | 3 – 4 | English / German | A. Rose |
| 3 | Tabletop Manipulation with a Simulated Robot Arm using Vision-Language-Action Models (wird in neuem Tab geöffnet) | 3 – 4 | English / German | S. Hirt |
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