Projektseminare

Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von Mitarbeiter*innen des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.

Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie sich bitte direkt beim/der Betreuer*in. Beachten Sie auch die Informationen auf den Veranstaltungsseiten der Projektseminare Regelungstechnik und Praktische Anwendungen der Mechatronik .

Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

#	Thema	Gruppengröße	Sprache	Betreuung
1	Battery Cell Cycler Software and Controller Development (wird in neuem Tab geöffnet)	2 – 4	de/en	Joachim Schaeffer, M.Sc. Dr.-Ing. Eric Lenz
2	Imitation Controller Re-training with Reinforcement Learning (wird in neuem Tab geöffnet)	2 – 3	en	Hendrik Alsmeier, M.Sc. Dr.-Ing. Anton Savchenko
3	Performance Comparison of Deep Learning Observers and Controllers within the HILO-MPC-Toolbox (wird in neuem Tab geöffnet)	2 – 4	en	Felix Häusser, M.Sc. Dr.-Ing. Anton Savchenko
4	State estimation for a small ground vehicle using heterogeneous sensor measurements (wird in neuem Tab geöffnet)	2 – 3	de/en	Andreas Höhl, M.Sc. Lukas Theiner, M.Sc.
5	Redundancy Analysis and Control Design for a Glucose Separation Process (wird in neuem Tab geöffnet)	2 – 3	de/en	Philipp Schaub, M.Sc.
6	State-dependent Dimensionality Reduction in Model Predictive Control (wird in neuem Tab geöffnet)	2 – 3	de/en	Roland Schurig, M.Sc.
7	Approximating Model Predictive Controllers using Neural Networks and Gaussian Processes (wird in neuem Tab geöffnet)	4	de/en	Alexander Rose, M.Sc. Hendrik Alsmeier, M.Sc.