Projektseminare

Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von den Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.

Bitte beachten Sie auch die weiteren Informationen zu den Projektseminaren Regelungstechnik (Sommersemester) bzw. Praktische Anwendungen der Mechatronik (Wintersemester).

Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

#	Topic	Group Size	Language	Supervisor
1	Leader-follower Structures in a Quadcopter Swarm (wird in neuem Tab geöffnet)	3 – 4	English / German	A. Rose, M.Sc. J. Pohlodek, M.Sc.
2	Model Predictive Control of a Quadruped Robot Dog with Bayesian Optimization Tuning (wird in neuem Tab geöffnet)	3 – 4	English / German	H. Alsmeier, M.Sc. S. Hirt, M.Sc.
3	Model Predictive Control as a Safety Filter (wird in neuem Tab geöffnet)	2 – 3	English / German	L. Theiner, M.Sc.
4	Classification of Exoskeleton Conditions using Machine Learning on EEG Signals (wird in neuem Tab geöffnet)	3 – 4	English	Dr. M. Sharbafi M. Khosotabar, M.Sc. (Sportwissenschaft)
5	Control of Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) for Bioinspired Robots (wird in neuem Tab geöffnet)	3 – 4	English	Dr. M. Sharbafi M. Murcia, M.Sc. (Sportwissenschaft)
6	Control of a Series Elastic Actuator (SEA) for Assistive Devices (wird in neuem Tab geöffnet)	3 – 4	English	Dr. M. Sharbafi A. Ahmadi, M.Sc. (Sportwissenschaft)
7	State Estimation of a Wind Turbine Model using Multi-Fidelity Recurrent Neural Networks (wird in neuem Tab geöffnet)	3 – 4	English / German	H. Alsmeier, M.Sc. F. Häusser, M.Sc.