Allgemeine Informationen zur Veranstaltung
Inhalt der Vorlesung
Ziel dieser Lehrveranstaltung
Einführung in die Ermittlung mathematischer Modelle für das Verhalten dynamischer Systeme aus gemessenen Signalen.
Themen
- Einführung
- Grundlagen
- Stochastik
- Signalverarbeitung (Fourierreihe, Fouriertransformation, DTFT, DTF, …)
- Stochastische und deterministische Signale
- Nichtparametrische Identifikation
- Frequenzgangsschätzung mit periodischen und zeitbegrenzten Signalen
- Parameterische Identifikation
- Kenngrößenermittlung
- Identifikation über die Minimierung des Ausgangsfehlers
- Identifikation anhand von Zeit- und Frequenzbereichsdaten mit der linearen Methode der kleinsten Quadrate
- Numerische Methoden
- Methode der Instrumentalvariablen
- Identifikation mittels Kalmanfilter
Organisatorisches
Prüfung Wintersemester 2022/23
Prüfungsform | schriftlich |
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Datum | 28.03.2023 |
Uhrzeit | 15:30 – 17:00 |
Raum | tba |
Erlaubte Hilfsmittel |
|
Einsicht | tba |