Allgemeine Informationen zur Veranstaltung
Inhalt der Vorlesung
Ziel dieser Lehrveranstaltung
Einführung in die Ermittlung mathematischer Modelle für das Verhalten dynamischer Systeme aus gemessenen Signalen.
Themen
- Einführung
- Grundlagen
- Stochastik
- Signalverarbeitung (Fourierreihe, Fouriertransformation, DTFT, DTF, …)
- Stochastische und deterministische Signale
- Nichtparametrische Identifikation
- Frequenzgangsschätzung mit periodischen und zeitbegrenzten Signalen
- Parameterische Identifikation
- Kenngrößenermittlung
- Identifikation über die Minimierung des Ausgangsfehlers
- Identifikation anhand von Zeit- und Frequenzbereichsdaten mit der linearen Methode der kleinsten Quadrate
- Numerische Methoden
- Methode der Instrumentalvariablen
- Identifikation mittels Kalmanfilter
Organisatorisches
Prüfung Sommersemester 2023
Prüfungsform | mündlich |
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Datum | 02.08.2023 + 03.08.2023 |
Zeit | Bitte bis 16.07.2023 über den im Moodle-Forum zur Veranstaltung (2022/23) veröffentlichen Link für einen Termin eintragen! |
Raum | S3|10-406 |