Aktuelles
- Aktuelle Informationen sind nur über die Moodle Seite der Vorlesung verfügbar.
- Bitte melden Sie sich für die Vorlesung über das TUCaN-System der TU Darmstadt an. Sollten Sie Probleme bei der Anmeldung haben, wenden Sie sich bitte an Dr.-Ing. Eric Lenz
Allgemeine Informationen zur Veranstaltung
| Dozent | Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen |
| Vorlesungsassistenten | Rudolph Kok , Alexander Rose |
| Semester | WiSe (2+1) |
| Vorlesungssprache | englisch |
| Voraussetzungen | Grundbegriffe der Regelungstheorie. Grundlagen der linearen Algebra, Differential- und Differenzialgleichungen. |
| Form der Prüfungsleistung |
schriftlich, mündlich Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt. Die Prüfungsform wird zeitnah nach Ende des Anmeldezeitraums bekannt gegeben. |
| Alte Klausuren | |
| Ergänzende und weiterführende Lehrveranstaltungen | |
| Literaturhinweise |
|
Inhalt der Vorlesung
Ziel dieser Lehrveranstaltung
Die Studierenden kennen die grundlegenden Analyse- und Regelungsmethoden für vernetzte Regelungssysteme und vernetzte Systeme und deren Anwendungen.
Sie sind in der Lage, vernetzte Regelsysteme zu modellieren und zu analysieren, welche Verzögerungen und Kommunikationsverlusten ausgesetzt sind.
Darüber hinaus sind sie in der Lage, grundlegende dezentrale, verteilte und hierarchische Regelungen sowie Regler zur Konsens- und Synchronisationsregelung zu entwerfen.
Sie kennen und verstehen das Grundkonzept der zeitlich getrennten Regelung.
Themen
Was sind Cyber-physische Systeme? Aspekte und Konzepte von vernetzten und cyber-physischen Systemen, grundlegende Konzepte der Regelungstechnik (Stabilisierbarkeit, Steuerbarkeit, Detektierbarkeit, Erreichbarkeit, Resilienz, …), Systeme und Graphen, vernetzte Regelsysteme (Regelung und Schätzung über Kommunikationsnetze, Regelung bei Verzögerungen/Informationsverlust, Sicherheit und Datenschutz), Regelung von vernetzten/Multi-Agenten-Systemen (dezentralisierte und verteilte Regelung, Konsens, Synchronisierung), hierarchische Regelung (Grundlagen, Optimierung, Zeitskalentrennung, hierarchische Regelungskonzepte, optimierungsbasierte Regelung und Real-Time Optimization).
Organisatorisches
| Alle Materialien für die Vorlesung und Übung werden über Moodle zur Verfügung gestellt. | |
| Prüfung Wintersemester 2022/2023 | |
| Prüfungsform | schriftlich oder mündlich |
| Datum | voraussichtlich März 2023 |
| Uhrzeit | tba |
| Raum | tba |
| Erlaubte Hilfsmittel | Stift |
| Einsicht | tba |
