Systemdynamik und Regelungstechnik I

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Allgemeine Informationen

Lecturer Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen
Lecture assitant Andreas Höhl, M.Sc.
Scope tba
Lecture and exercise All dates, scripts and information will be distributed via Moodle
Examination The examination is a written exam (duration: 120 minutes). If fewer than 25 students register, the examination can be oral (duration: 25 minutes). The type of examination will be announced at the beginning of the course.
Questions If you have any questions, please use the moderated discussion forum in Moodle so that all course participants can benefit from the questions

Inhalte der Vorlesung

Einführung
  • Zielsetzung der Regelungstechnik und Begriffsdefinitionen
  • Steuerung und Regelung
  • Modellierung und Strukturbild/Blockdiagramme
  • Klassifikation dynamischer Systeme
Systemanalyse im Zeitbereich
  • Lineare Differentialgleichungen und Stabilität
  • Zustandsraum
Testsignale zur Bestimmung des Übertragungsverhaltens
Systemanalyse im Frequenzbereich
  • Laplace-Transformation
  • Lösung von Differentialgleichungen mit der Laplace-Transformation
  • Testsignale im Frequenzbereich
  • Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen
  • Zusammenschaltung von Übertragungsfunktionen
Übertragungs- und Regelkreisglieder
  • Ortskurve
  • Bodediagramm
  • Asymptotisches Zeichnen des Bodediagramms
Analyse und Anforderungen von Regelkreisen
  • Geschlossener Regelkreis (nominell)
  • Geschlossener Regelkreis mit Störungen, Messrauschen und Modellunsicherheiten
  • Regelgüte, Regelziele, Fundamentaldilemma
Reglerentwurf
  • Regler-Einstellregeln
  • Loop-Shaping-Reglerentwurf
Erweiterte Regelkreisstrukturen und modellbasierte Regelung im Frequenzbereich
  • Störgrößenaufschaltung
  • Hilfsregelgrößenregelung und Kaskadenregelung
  • Führungsgrößenaufschaltung / zwei Freiheitsgraderegelung
  • Modellbasierte Totzeitkompensation

Prüfung im Wintersemester 2024/25

Date tba
Location tba
Permitted resources
  • collection of formulas: tba
  • drawing utensils (but neither a pencil nor a red pen)
  • no calculator
Viewing the exam tba