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Bitte melden Sie sich für die Vorlesung über das TUCaN-System der TU Darmstadt an. Sollten Sie Probleme mit dem Zugriff auf Moodle haben, wenden Sie sich bitte an Dr.-Ing. Eric Lenz
Allgemeine Informationen zur Veranstaltung
| Dozent | Dr.-Ing. Eric Lenz |
| Zyklus | WS (2+1) |
| Voraussetzungen | Systemdynamik und Regelungstechnik I or Optimal and Predictive Control or Control of Distributed Cyber-Physical Systems or Model Predictive Control and Machine Learning |
| Wünschenswerte Voraussetzungen | Grundlagen der statistischen Signaltheorie |
| Form der Prüfungsleistung |
schriftlich, mündlich Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt. Die Prüfungsform wird zeitnah nach Ende des Anmeldezeitraums bekanntgegeben. In den Sommersemestern ist zu erwarten, dass die Prüfung schriftlich stattfindet |
| Alte Klausuren | Alten Klausuren können über Moodle heruntergeladen werden. |
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Ergänzende und weiterführende Lehrveranstaltungen |
Modellbildung, Simulation und Optimierung |
| Literaturhinweise |
Isermann, Münchhof: Identification of Dynamic Systems, Springer Verlag, 2011. Ljung, L.: System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999. Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001. |
Inhalt der Vorlesung
Ziel dieser Lehrveranstaltung
Einführung in die Ermittlung mathematischer Modelle für das Verhalten dynamischer Systeme aus gemessenen Signalen.
Themen
- Einführung
- Grundlagen
- Stochastik
- Signalverarbeitung (Fourierreihe, Fouriertransformation, DTFT, DTF, …)
- Stochastische und deterministische Signale
- Nichtparametrische Identifikation
- Frequenzgangsschätzung mit periodischen und zeitbegrenzten Signalen
- Parameterische Identifikation
- Kenngrößenermittlung
- Identifikation über die Minimierung des Ausgangsfehlers
- Identifikation anhand von Zeit- und Frequenzbereichsdaten mit der linearen Methode der kleinsten Quadrate
- Numerische Methoden
- Methode der Instrumentalvariablen
- Identifikation mittels Kalmanfilter
Prüfung Wintersemester 2024/25
| Exam | oral |
| Date | 03.04.2025 |
| Time | Please register for a time slot by 14.02.2025 via the link published in the Moodle forum of this lecture (2024)! |
| Room | S3|10-406 |
