Praktikum Matlab/Simulink I

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Inhalt des Praktikums

Es wird eine Einführung in das Programmpaket Matlab/Simulink mit besonderem Fokus auf regelungstechnische Anwendungen gegeben. Das Praktikum gliedert sich in zwei Teile.

Im ersten Teil Matlab werden grundlegende Themen in der Programmierung mit Matlab vorgestellt und an Beispielen geübt. Dazu gehört u.a. das Arbeiten mit Matrizen, Funktionen und Differentialgleichungen.

Im zweiten Teil Regelungstechnik wird das in Teil I erlernte Wissen an einem Beispielsystem durch Systemanalyse und Reglerentwurf angewendet. Schwerpunkt liegt in der Theorie der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik I .

Voraussetzungen

Das Praktikum wird im Winter- und Sommersemester angeboten.

Es besteht aus sechs Versuchen und findet in Präsenz statt. Die Bearbeitung und fristgerechte Abgabe der Versuchsprotokolle ist verpflichtend. Die Bearbeitungszeit beträgt eine Woche und es wird in Zweiergruppen gearbeitet.

Die Bearbeitung am eigenen Rechner ist möglich. Hierfür stellt die TU Darmstadt eine campusweite Lizenz zur Verfügung. Eine Installationsanleitung findet sich auf den Seiten des HRZ. Es wird die Matlabversion 2021b empfohlen, außerdem wird Simulink und die Control System Toolbox benötigt.

Das Skript der Veranstaltung wird in Moodle hochgeladen und ist Grundlage für die Bearbeitung aller Versuche. Für die Versuche sind vor Durchführung Hausaufgaben zu bearbeiten.

Anmeldung zum Praktikum

  • Deadline für die Anmeldung zur Veranstaltung in TUCaN ist der 13.11.2023. Zu Beginn ist Ihre Anmeldung in TUCaN schwebend. Sie wird akzeptiert, wenn Sie an der Einführungsveranstaltung teilnehmen.
  • Die Einführungsveranstaltung findet am 13.11.2023 um 15:20 Uhr in S3|11-006 statt und ist verpflichtend. Dort erhalten Sie weitere Information zum Ablauf des Praktikums.
  • Deadline für die An- und Abmeldung zur Prüfung in TUCaN ist der 20.11.2023.

Versuchsdurchführungen

  • Die Versuchsaufgaben werden mittwochs um 19 Uhr in Moodle freigeschaltet. Die Abgabefrist ist am darauffolgenden Mittwoch um 18:10 Uhr.
  • Am Montag- und Mittwochnachmittag werden Sprechstunden in den PC-Pools des FB18 angeboten. Dort unterstützen Tutoren bei der Bearbeitung der Aufgaben. Es wird dringend empfohlen, an mindestens einer der beiden Sprechstunden als Gruppe präsent zu sein.
  • Wichtig: Die Abgabe ist verpflichtend. Eine fehlende oder verspätete Abgabe führt zum Ausschluss vom Praktikum und einer Bewertung mit nicht bestanden. Für die Abgabe sind beide Gruppenmitglieder verantwortlich.

Abschlussnote

  • Es gibt zwei Testate. Im ersten Testat werden die Inhalte der ersten drei Versuche abgefragt, im zweiten die Inhalte der Versuche 4 bis 6.
  • Die Abschlussnote ergibt sich aus beiden Testaten.
  • Durch die Versuche kann ein Bonus bis zu 1,0 erreicht werden.

Für die erfolgreiche Teilnahme am Praktikum werden 3 CPs vergeben.

Terminübersicht – Wintersemester 2023/24

Datum Ort
Einführungsveranstaltung
(Pflicht)
Mo, 13.11.
15:20 – 16:10
S3|11-006
Versuch 1 Mo, 27.11.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Mi, 29.11.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Versuch 2 Mo, 04.12.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Mi, 06.12.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Versuch 3 Mo, 11.12.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Mi, 13.12.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
1. Testat (Pflicht) Mo, 18.12.
15:20 – 16:10
S3|11-08
Versuch 4 Mo, 08.01.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Mi, 10.01.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Versuch 5 Mo, 15.01.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Mi, 17.01.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Versuch 6 Mo, 22.01.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
Mi, 24.01.
14:30 – 18 Uhr
S3|10-106,
S3|06-063
2. Testat (Pflicht) Mo, 29.01.
15:20 – 16:10
S3|11-08