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Philipp Schaub M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

Systemanalyse & strukturierter Reglerentwurf

Kontakt

work +49 6151 16-25188

Work S3|10 518
Landgraf-Georg-Str. 4
64283 Darmstadt

Thema Typ Status
Untersuchung von Steuerbarkeitseigenschaften unter strukturbeschränkten Zustandsreglern (wird in neuem Tab geöffnet) Masterarbeit abgeschlossen
Inbetriebnahme und Regelung eines Parallelroboters (wird in neuem Tab geöffnet) Projektseminar abgeschlossen
Automatisierte Luftbetankung von Passagierflugzeugen (wird in neuem Tab geöffnet) Projektseminar abgeschlossen
Verkopplungs- und Entkopplungsregelung mittels Optimalregelung (wird in neuem Tab geöffnet) Masterarbeit abgeschlossen
Entwicklung einer Regelung für eine Fahrzeugkolonne (wird in neuem Tab geöffnet) Bachelorarbeit abgeschlossen
Recherche und Analyse verschiedener Robustheitsmaße (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen
Einfluss von Systemparametern auf die robuste Verkoppelbarkeit linearer Mehrgrößensysteme (wird in neuem Tab geöffnet) Bachelorarbeit abgeschlossen
Verkopplungsregelung mittels H2- und H_unendlich-Entwurf (wird in neuem Tab geöffnet) Masterarbeit abgeschlossen
Polplatzierung für Zustandsregler mit linearen Gleichungsbeschränkungen (wird in neuem Tab geöffnet) Masterarbeit abgeschlossen
Vergleich der exakten Ein-/Ausgangslinearisierung mit dem Reglerentwurf nach Falb-Wolovich (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen
Modellierung und Regelung eines Helikopters (wird in neuem Tab geöffnet) Projektseminar abgeschlossen
Modellierung und Regelung eines Flugzeug-Leitwerks (wird in neuem Tab geöffnet) Bachelorarbeit abgeschlossen
Modellierung aerodynamischer Eigenschaften von Flügelprofilen (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen
Recherche von Zertifizierungsrichtlinien für Regelungssysteme unbemannter Luftfahrzeuge (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen
Konzeption und Aufbau einer Simulationsumgebung für hybride UAVs (wird in neuem Tab geöffnet) Bachelorarbeit abgeschlossen
Entwurf einer generischen Entwurfsplattform zur Regelung hybrider UAVs (wird in neuem Tab geöffnet) Masterarbeit abgeschlossen
Reglerentwurf für lineare Mehrgrößensysteme (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen
Dynamische Optimierung in der Regelungstechnik (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen
Nichtlineare Regelung eines hybriden unbemannten Luftfahrzeugs (wird in neuem Tab geöffnet) Masterarbeit abgeschlossen
Manipulierbarkeits- und Redundanzanalyse nichtlinearer Systeme (wird in neuem Tab geöffnet) Masterarbeit abgeschlossen
Reglerentwurf für überaktuierte Systeme (wird in neuem Tab geöffnet) Bachelorarbeit abgeschlossen
Modellprädiktive Regelung primärer Steuerflächen (wird in neuem Tab geöffnet) Bachelorarbeit abgeschlossen
Redundanzanalyse und Reglerentwurf für einen Glucose-Verdampfer (wird in neuem Tab geöffnet) Projektseminar abgeschlossen
Erreichbarkeitsanalyse dynamischer Systeme (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen
Mengenbasierte Redundanzanalyse und fehlertolerante Regelung dynamischer Systeme (wird in neuem Tab geöffnet) Bachelorarbeit abgeschlossen
Trajektorien- und Pfadplanung in der Robotik (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen
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