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Hybride unbemannte Fluggeräte vereinen die Vorteile von senkrecht startenden Helikoptern und Starrflügel-Flugzeugen. Dazu kann die Richtung des Schubvektors über schwenkbare Aufhängungen verändert werden. Es entsteht ein Fluggerät, das ohne platzaufwändige Rollbahn starten und landen kann, das jedoch trotzdem in einen energieeffizienten Vorwärtsflug übergehen kann.

Insbesondere der automatisierte Übergang zwischen dem Schwebeflug und dem Vorwärtsflug ist eine regelungstechnisch herausfordernde Aufgabe, da sich hierdurch die stark nichtlineare Systemstruktur verändert.

Dieses Forschungsprojekt besitzt zwei Schwerpunkte: Zum Einen sollen Analysemethoden zur Redundanzbewertung nichtlinearer, überaktuierter Systeme entwickelt werden. Zum Anderen sollen für hybride UAVs geeignete Regelungskonzepte erarbeitet werden, die einen sicheren Übergang vom Schwebeflug in den Vorwärtsflug und umgekehrt ermöglichen.