Bachelor and Master Theses

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Ongoing theses

Title Type Research assistant
FPGA-basierte Hochgeschwindigkeits-Batterieimpulsprüfung / FPGA-Based high-Speed Battery Pulse Testing Master Thesis Eric Lenz
Auswirkungen eines aktiven biartikulären Exosuits auf die Gelenkkinematik der unteren Extremitäten bei verschiedenen Gehgewchwindigkeiten / Effects of an active Biarticular Exosuit on Lower-Limb Joint Kinematics Across Walking Speeds Bachelor Thesis Sebastian Hirt, Vahid Firoozi (Inst. f. Sportwissenschaften), Prof. Seyfarth
Dekodierung linguistischer Informationen aus iEEG-Spektrogrammen mit Deep-Learning-Ansätzen / Decoding Linguistic Information from iEEG Spectrograms with Deep Learning Approaches Master Thesis Keivan Ahmadi, Maik Pfefferkorn
Learning Linguistic Representations from iEEG Spectrograms Using Deep Learning Master thesis Keivan Ahmadi, Maik Pfefferkorn
Enhancing EEG-Based Cognitive State Classification through Graph Neural Networks (GNNs) Master thesis Keivan Ahmadi, Maik Pfefferkorn
Augmenting EEG Data for Music-Emotion Recognition Using Diffusion Models Master thesis Keivan Ahmadi, Maik Pfefferkorn
Complexity Reduction for Neural Networks with Focus on Embedded Applications Bachelor thesis Hendrik Alsmeier
Data-driven Surrogate Model Generation using Multi-fidelity Deep Neural Networks for Wind Turbine Models Master thesis Hendrik Alsmeier, Felix Häusser
Exploring Hybrid Approaches of Reinforcement Learning and Bayesian Optimization for Closed-loop Learning in Model Predictive Control Master thesis Sebastian Hirt
Learning-Based Parametrization of Model Predictive Control via Reinforcement Learning Master thesis Sebastian Hirt
Reinforcement Learning for Exoskeleton Control (Collaboration mit Jan Peters) Master thesis Sebastian Hirt
Learning of robot dynamics using Lagrangian Neural Networks Master thesis Philipp Holzmann Hendrik Alsmeier
Two-degrees-of-freedom (2DOF) Controller for Speed Regulation
of a DC Motor
Bachelor thesis Johannes Pohlodek
Model Predictive Control of Quadrocopters Bachelor thesis Roland Schurig, Alexander Rose
Model Predicitve Control of a Three Mass Oscillator Bachelor thesis Roland Schurig, Eric Lenz
Characterization of thermal stabilizing of interferometers Bachelor thesis Eric Lenz, Roland Schurig
End-to-End Learning Using Differentiable MPC for Mobile Robot Navigation Master thesis Lukas Theiner, Hendrik Alsmeier
Inverse Optimal Control for tuning the driving style of automated vehicles Master thesis Lukas Theiner

Completed theses

Title Type Date
Robust Receding Horizon Predictive Control using Linear Matrix Inequalities Master Thesis 2025
Semantische Analyse von Notices to Air Missions (NOTAMs) mit KI-basierten Methoden / Semantic Analysis of Notices to Air Missions (NOTAMs) using AI-based Methods Master Thesis 2025
Imitationslernen für mobile Manipulation: Von der Datenerfassung zum echten Roboter / Imitation Learning for Mobile Manipulation: From data collection to the real robot Master Thesis 2025
Sichere Navigation durch Nutzung von Reinforcement Learning und Control Barrier Funktionen / Safe Navigation using Reinforcement Learning and Control Barrier Functions Master Thesis 2025
Modellprädiktive Regelung für die feldorientierte Regelung von Synchronmaschinen bei kontinuierlicher Stellgröße / Continuous control set model predictive control for field oriented control of synchronous electric motors Master Thesis 2025
Clustering und Klassifikation für Dimensionsreduktion in der modellprädiktiven Regelung / Clustering and Classification for Dimensionality Reduction in Model Predictive Control Bachelor Thesis 2025
Anwendungsorientierte Pfadfolgeregelung für unbemannte Luftfahrzeuge / Application-oriented Path Following Control for Unmanned Aerial Vehicles Master Thesis 2025
Formationspfadplanung mittels modellprädiktiver Regelung / Formation Path Planning using model Predictive Control Master Thesis 2025
Lernen von Patientenmodellen von akuter Lymphoblastischer Leukämie für individualisierte Therapien / Learning Patient Models of Acute Lymphoblastic Leukemia for individualized Maintenance Therapy Master Thesis 2024
Beschränkter iterativer linear quadratischer Regler für Drohnen / Contrained Iterative Linear Quadratic Regulator for Drones Bachelor Thesis 2024
Stabilisierender Regler für nichtlineare Systeme mit Koopman-Operatoren und LMIs / Stabilizing Controller for Nonlinear Systems Using Koopman Operators and LMIs Bachelor Thesis 2024
Optimale Eingangsanregung zur Parameterschätzung bei elektromechanischen Bremsen / Optimal Input Excitation for Parameter Estimation in Electromechanical Brake Actuators Master Thesis 2024
Closed-Loop Lernen für individuelle und adaptive Steuerung von Exoskeletten der unteren Extremitäten / Closed-Loop Learning for Individualized and Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons Bachelor Thesis 2024
Implementierung eines modellprädiktiven Reglers für ein Drei-Tank-System mit nicht-glatter Dynamik / Implementation of a Model Predictive Controller for a Three-Tank System with Non-smooth Dynamics Master Thesis 2024
Lernen einer modellprädiktiven Regelung zur Trajektorienverfolgung eines autonomen Fahrzeugs mittels Gaußscher Prozesse / Learning a Model Predictive Controller for Trajectory Tracking of an Autonomous Vehicle using Gaussian Processes Master Thesis 2024
Deep Learning-basierte Schätzung der Ganganstrengung aus Elektromyographie-Daten / Deep Learning-based Estimation of Gait Effort from Electromyography Data Master Thesis 2024
Evaluierung der Eignung von Elektroenzephalographie Signalen für die Aktivitätserkennung durch maschinelles Lernen beim Gehen / Suitability Evaluation of Electroencephalography Signals for Machine Learning-based Actvity Detection during Walking Bachelor Thesis 2024
Erforschung von Wahrnehmung und Imagination von Musik durch Deep Learning Master Thesis 2024
Imitierende modellprädiktive Regelung für sichere Navigation / Imitative Model Predictive Control for Safe Navigation Master Thesis 2024
Datenbasierte Generierung eines Ersatzmodells für Automatisiertes Richtbohren / Data-driven Surrogate Model Generation for Automated Directional Drilling Master Thesis 2024
Ordnungsreduktion für die modellprädiktive Regelung / Model Order Reduction for Model Predictive Control Master Thesis 2024
Implementierung eines datengetriebenen prädiktiven Reglers an einem Dreitank-System / Implementation of a Data-Enabled Predictive Controller on a Three-Tank System Bachelor Thesis 2024
Deep.Learning-Ansätze zur Klassifizierung von EEG-Reaktionen auf naturalistische Musikstimuli / Deep Learning Approaches for Classifying EEG Responses to Naturalistic Music Stimuli Bachelor Thesis 2024
Entwicklung von Regelungen für Hybrid-Fahrzeuge für Off-Highway-Anwendungen Master Thesis 2024
Optimale Regelung der Schnell-Ladung von Batterien mit Hilfe von Pontryagins Minimalprinzip / Optimal Control of Battery Fast Charging Based on Pontryagin's Minimum Principle Bachelor Thesis 2024
Kompensation von Modellfehlern zur Überwindung des Sim-to-Real--Gaps / Compensating Model Inaccuracies to Overcome Sim-to-Real-Gaps Master Thesis 2024
Methoden für die explizite nichtlineare modellprädiktive Regelung basierend auf multiparametrischer Optimierung / Methods for Explicit Nonlinear Model Predictive Control using Multi-parametric Programming Master Thesis 2024
Lernbasierte Trajektorienplanung und Regelung für Quadrotoren / Learning-based trajectory planning and control for quadrorotors Master Thesis 2024
Optimierte transkranielle Gleichstromsimulation (tDCS) für gleichzeitige Multi-Regionen-Targeting / Optimized transcranial direct current simulation (tDCS) for simultaneous multi-region targeting Master Thesis 2024
Dünnbesetzte Identifizierung nichtlinearer Dynamiken für die modellprädiktive Regelung / Sparse Identification of Nonlinear Dynamics for Model Predictive Control Master Thesis 2024
Aufbau, Identifikation und Regelung von AutomationShield-Experimenten / Building, Identification and Control of AutomationShield Experiments Bachelor Thesis 2024
Datengetriebene Modellierung eines invertierten Pendels mittels physikalisch-informierter neuronaler Netze / Data-driven modeling of an inverted pendulum using physics-informed neural networks Bachelor Thesis 2024
Regelung eines Drei-Tank-Systems mit Multi-Fidelity-Gauß-Prozessen / Control of a Tree-Tank Systems using Multi-Fidelity Gaussian Processes Master Thesis 2024
Lernen der Reifenreibung bei Fahrzeugen mittels Gauß-Prozess-basierter Zustandsraummodelle / Tire-Friction Learning for Vehicles by Gaussian Process State Space Models Master Thesis 2024
Gaußsche Prozessregression für Big Data / Gaussian Process Regression for Big Data Master Thesis 2024
Dimensionalitätsreduktion für robuste, datengetriebene MPR / Dimensionality Reduction for Robust Data-enabled MPC Master Thesis 2024
Aufsetzen und Regelung eines Exoskeletts / Set-up and losed-Loop Control of an Exoskeleton Master Thesis 2024
Pfadverfolgende Modellprädiktive-Regelung für Energiedrachen / Path Following Model Predictive Control for Power Kites Master Thesis 2024
Kompensation von Verzögerungen in Nichtlinearen modellprädiktiven Regelungen mittels NLP-Sensitivitätsanalyse / Compensation of Delays in Nonlinear Model Predictive Control Using NLP Sensitivity Analysis Master Thesis 2024
Graph Diffusion for Imitation Learning in Robotics Master Thesis 2024
Direkte datengesteuerte Regler für nichtlineare Systeme durch annähernde Aufhebung der Nichtlinearität / Direct Data-driven Controllers for Nonlinear Systems by Approximate Nonlinearity Cancellation Bachelor Thesis 2024
Reglerentwurf zur Stabilisierung von optischen Mikroresonatoren auf photonischen Chips / Controller Design for Stabilization of Optical Microresonators on Photonic Integrated Circuit Master Thesis 2024
Stochastische nichtlineare modellprädiktive Regelung von Offshore-Energie-Systemen mittels Gauß-Prozessen / Stochastic Nonlinear Model Predictive Control of Offshore Energy Systems using Gaussian Processes Master Thesis 2024
Zustandsschätzung eines Windkraftanlagenmodells mithilfe physikalisch informierter neuronaler Netze / State Estimation of a Wind Turbine Model using Physics Informed Neural Networks Master Thesis 2024
Multiobjektive Bayes'sche Optimierung von Batterie Schnellladeprotokollen / Multi-objective Bayesian Optimization of Battery Fast-charging Protocols Master Thesis 2024
Modellierung der Zelldynamik unter Erhaltungstherapie bei akuter Lymphoblastischer Leukämie / Modeling of Coll Dynamics During Maintenance Therapy of Acute Lymphoblastic Leukemia Master Thesis 2024
Entwicklung und Evaluation eines Mockups für einen digitalen Zwilling für die Flugzeugküche Bachelor Thesis 2024
Datengetriebene modellprädiktive Regelung eines Dreitank-Systems / Data-Driven Model Predictive Control of a Three-Tank System Bachelor Thesis 2024
Lageregelung und Ausrichtungsperformance der LISA-Satellitenkonstellation / DFACS Control and Pointing Performance of LISA Constellation Master Thesis 2024
Sichere datengetriebene Regelung unter Verwendung spärlicher Systemidentifikation nichtlinearer dynamischer Systeme / Safe Data-driven Control using Sparse Identifikcation of Nonlinear Dynamics Bachelor Thesis 2024
Ein Optimierungsansatz für transkranielle Gleichstromstimulation (tDCS) / An optimization approach for transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) Bachelor Thesis 2024
Parametrierung der Kostenfunktion einer modellprädiktiven Regelung für das automatisierte Fahren mittels Bayes'scher Optimierung / Tuning the Cost Function of an MPC for Automated Driving using Bayesian Optimization Bachelor Thesis 2024
Datengetriebene robuste Polvorgabe für lineare Systeme / Data-driven Robust Pole Placement Method for Linear Systems Bachelor Thesis 2024
Mengenbasierte Redundanzanalyse und fehlertolerante Regelung dynamischer Systeme / Set-Based Redundancy Analysis and Fault-tolerant Control for Dynamic Systems Bachelor Thesis 2024
Entwicklung eines Batteriemanagementsystems für einen Hochleistungs-Energiespeicher eines VTOL-Segelflugzeugs / Development of a Battery Management System for a High-Performance Energy Storage System of a VTOL Glider Master Thesis 2024
LMI-basierte optimale Steuerung für vernetzte Systeme mit Zeitverzögerungen und Beschränkungen / LMI-based optimal control for constrained networked systems with time delay Master Thesis 2024