Am Fachgebiet für Control and Cyber-Physical Systems besteht fortlaufend die Möglichkeit, Bachelor- und Masterarbeiten zu interessanten Themen zu verfassen.
Für aktuelle Themen kontaktieren Sie bitte generell die Mitarbeiter des Fachgebiets. (Hinweise zur Kontaktaufnahme ).
Beispielhafte Abschlussarbeiten finden Sie hier:
Masterarbeit
Erfassung und Erkundung eines unbekannten Gebiets mit Hilfe mehrerer unbemannter Luftfahrzeuge (UAV) …
Betreuer/in: Maik Pfefferkorn, M.Sc.
Bachelorarbeit, Masterarbeit
Dieser Forschungsvorschlag zielt darauf ab, die Möglichkeiten des maschinellen Lernens, insbesondere neuronale Netzwerkalgorithmen, zur Analyse des NMED-T-Datensatzes zu nutzen.
Betreuer/in: Keivan Ahmadi, M.Sc.
19.03.2024
Control of Networked Dynamical Systems:
towards multi-technology dynamically changing networks
19.03.2024
Bachelorarbeit, Masterarbeit
Das Projekt kann eine breite Palette von Themen für Studenten anbieten, je nach deren Hintergrund. Bitte nehmen Sie, per E-Mail Kontakt auf, um weitere Informationen zu erhalten.
Betreuer/in: Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
Masterarbeit
Ziel dieser Forschung ist die Entwicklung modellfreier Systemanalyse- und Steuerungsmethoden, die nur auf gemessenen Daten beruhen.
Betreuer/in: Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
Bachelorarbeit
In this work, a 2DOF PID controller shall be designed and ultimately used to control the speed of a DC motor via an Arduino microcontroller.
Betreuer/in: Johannes Pohlodek