Bachelor- und Masterarbeiten

Am Fachgebiet für Control and Cyber-Physical Systems besteht fortlaufend die Möglichkeit, Bachelor- und Masterarbeiten zu interessanten Themen zu verfassen.

Die ausgeschriebenen Arbeiten können auch als Orientierung für mögliche Themen für Proseminare dienen. Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie sich bitte direkt bei dem/der Betreuer*in.

Derzeit sind die folgenden Bachelor- und Masterarbeiten zu vergeben:

Titel Betreuer
Master's Thesis in Kooperation mit Baker Hughes: Moving Horizon Estimation for Automated Trajectory Drilling (wird in neuem Tab geöffnet) Felix Häusser, M.Sc.
Bachelor's Thesis: Machine learning under constraints (wird in neuem Tab geöffnet) Dr.-Ing. Janine Matschek
Master's Thesis: Automatic tissue segmentation in small animal head (wird in neuem Tab geöffnet) Keivan Ahmadi, M.Sc.
Bachelor's Thesis: Knowledge-informed Gaussian Process Model Predictive Control for Chemical Processes (wird in neuem Tab geöffnet) Rudolph Kok, M.Eng.
Master's Thesis: Dual Control of Chemical Processes using Knowledge-informed Gaussian Process (wird in neuem Tab geöffnet) Rudolph Kok, M.Eng.
Master's Thesis: Compute inner-approximation of ROA (region of attraction) for systems with neural network-based controller (wird in neuem Tab geöffnet) Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
Master's Thesis: Data-driven Model Predictive Control for Nonlinear MIMO Process (wird in neuem Tab geöffnet) Hoang Hai Nguyen, M.Sc.
Master's Thesis: The Fokker-Planck Equation for Gaussian Process-based Model Predictive Control (wird in neuem Tab geöffnet) Maik Pfefferkorn, M.Sc.
Master's Thesis: Path Planning for Molecular Manipulation (wird in neuem Tab geöffnet) Maik Pfefferkorn, M.Sc.
Master's Thesis: Sollgrößengenerator für aktive Unterschenkelprothesen (wird in neuem Tab geöffnet) Florian Weigand, M.Sc.
Master's Thesis:
Event-triggered Estimation for Biotechnological Applications (wird in neuem Tab geöffnet)
Johannes Pohlodek, M.Sc.

Lena Kranert, M.Sc.
Master's Thesis:
Physics-informed Training of Neural Networks for Control of a Bioreactor (wird in neuem Tab geöffnet)
Johannes Pohlodek, M.Sc.

Sebastián Espinel Ríos, M.Sc.

Weitere Studentische Arbeiten

Weitere Studentische Arbeiten finden Sie auch auf den Seiten der jeweiligen Mitarbeiter*innen.

Abschlussarbeiten

  • Machine learning under constraints

    23.05.2022

    Bachelorarbeit

    Betreuer/in: Dr.-Ing. Janine Matschek