Das Ziel dieser Arbeit ist es, neuromuskuläre Reflexmodelle in ein Rahmenwerk des verstärkenden Lernens zu integrieren, um das zweibeinige Gehen zu realisieren, das Ergebnis auf Roboterhardware zu übertragen und die Leistung zu bewerten. Hier erfahren Sie mehr (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet).

Kerndaten