CCPS – Fachgebiet CCPS

Herzlich willkommen

beim Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) der TU Darmstadt. Unsere Forschung konzentriert sich auf das Zusammenspiel von Regelungstechnik, Machine Learning, Systemtheorie und Optimierung.

Aktuelles

Bild: Alexander Rose, TU Darmstadt

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Neue Veröffentlichung: „Safe and High-Performance Learning of Model Predictive Control using Kernel-Based Interpolation“

Alexander Rose, Philipp Schaub und Rolf Findeisen
Bild: Christian Zink, VW

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Neue Veröffentlichung: „Real-World Data-Driven Analysis of Environment- and Context-Dependent Driving Behavior“

Christian Zink; Eric Lenz; Jonas Kaste; Dirk Dobkowitz; Felix Kallmeyer und Rolf Findeisen
Bild: Kenzo Uhlig, Robert Bosch GmbH

Bild: Kenzo Uhlig, Robert Bosch GmbH

Neue Veröffentlichung: „Mitigation of Distribution Shifts for Data-Based Virtual Sensors“

Kenzo Uhlig, Michael Hilsch, Eric Lenz, Matthias Woehrle und Rolf Findeisen
Bild: CCPS

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CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten

Donnerstag, 06. November 2025, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom

Felix Pietrek: Modellprädiktive Regelung und Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren
Bild: Yonpeng Zhao, VW

Bild: Yonpeng Zhao, VW

Neue Veröffentlichung: „Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment“

Yongpeng Zhao, Maik Pfefferkorn, Maximilian Templer, Rolf Findeisen
Bild: Lukas Theiner, TU Darmstadt

Bild: Lukas Theiner, TU Darmstadt

Neue Veröffentlichung: „Exploiting Prior Knowledge in Preferential Learning of Individualized Autonomous Vehicle Driving Styles“

Lukas Theiner, Sebastian Hirt, Alexander Steinke, Rolf Findeisen
Bild: flaticon.com itim2101

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Tutoren für Praktika Matlab/Simulink II gesucht

Bild: iat

iat

Das Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) ist Teil des Instituts für Automatisierungstechnik und Mechatronik (iat).

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