Ziel des Projekts ist es, Methoden des maschinellen Lernens zur frühzeitigen Vorhersage von Übergängen zwischen verschiedenen Lokomotionsmodi zu untersuchen. Je nach Schwerpunkt können dabei multimodale Sensordaten analysiert, bestehende Machine-Learning-Ansätze evaluiert oder neue Methoden zur Vorhersage der Bewegungsabsicht entwickelt werden.

Kerndaten