Gangphasenschätzung auf Basis von Muskelaktivität gemessen durch mehrere Ferroelektrete
Masterarbeit, Bachelorarbeit
Die zuverlässige Schätzung der Gangphase ist eine zentrale Voraussetzung für die adaptive Regelung von robotischen Assistenzsystemen im Bereich der Lokomotion. Aufbauend auf bestehenden Vorarbeiten soll im Rahmen dieser Masterarbeit die Gangphasenschätzung mithilfe polymerbasierter Ferroelektretsensoren weiterentwickelt werden.