Maik Pfefferkorn M.Sc.


Machine Learning-supported (Model Predictive) Control (MPC), Gaussian Processes (GPs) for Systems Modeling, Uncertainty Propagation and Safety Guarantees in GP-based MPC, Control of Scanning Quantum Dot Microscopy


work 06151 16-25171
fax 06151 16-25172

Work S3|10 520
Landgraf-Georg-Str. 4
64283 Darmstadt

Thema Typ Status
Cost Function Learning for Model Predictive Control Using Bayesian Optimization Masterarbeit in Bearbeitung
Modeling of Human-Driven Vehicles from Real Data Using Gaussian Mixture Models Bachelorarbeit in Bearbeitung
Physically Consistent Model Learning of Robotic Systems with Gaussian Processes (wird in neuem Tab geöffnet)
Co-Betreuer: Philipp Holzmann
Masterarbeit in Bearbeitung
Gaussian-Process-based Modeling of Human Drivers from Real Data (wird in neuem Tab geöffnet)
Betreuer: Johanna Bethge
Masterarbeit in Bearbeitung
Gaussian-Process-based Modeling of Individual Human-Driven Vehicles from Real Data (wird in neuem Tab geöffnet)
Co-Betreuerr: Johanna Bethge
Bachelor- oder Masterarbeit in Bearbeitung
The Fokker-Planck Equation for Gaussian Process-based Model Predictive Control (wird in neuem Tab geöffnet) Masterarbeit abgeschlossen
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