Neue Vorlesung am IAT – Control of Distributed Cyber-Physical Systems

Ziel und Inhalt der Lehrveranstaltung

Die Studierenden kennen die grundlegenden Analyse- und Regelungsmethoden für vernetzte Regelungssysteme und vernetzte Systeme und deren Anwendungen.
Sie sind in der Lage, vernetzte Regelsysteme zu modellieren und zu analysieren, welche Verzögerungen und Kommunikationsverlusten ausgesetzt sind.
Darüber hinaus sind sie in der Lage, grundlegende dezentrale, verteilte und hierarchische Regelungen sowie Regler zur Konsens- und Synchronisationsregelung zu entwerfen.
Sie kennen und verstehen das Grundkonzept der zeitlich getrennten Regelung.

Themen

Was sind Cyber-physische Systeme? Aspekte und Konzepte von vernetzten und cyber-physischen Systemen, Grundlegende Konzepte der Regelungstechnik (Stabilisierbarkeit, Steuerbarkeit, Detektierbarkeit, Erreichbarkeit, Resilienz, …), Systeme und Graphen, vernetzte Regelsysteme (Regelung und Schätzung über Kommunikationsnetze, Regelung bei Verzögerungen/Informationsverlust, Sicherheit und Datenschutz), Regelung von vernetzten Multi-Agenten-Systemen (dezentralisierte und verteilte Regelung, Konsens, Synchronisierung ), hierarchische Regelung (Grundlagen, Optimierung, Zeitskalentrennung, hierarchische Regelungskonzepte, optimierungsbasierte Regelung und Real-Time Optimization).

Die Vorlesung wird auf englisch gehalten.

Weitere Details: siehe TUCaN und die Moodle Seite des Kurses.

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