Mehrgrößenregelung und Robuste Regelung

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• Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
• Reglerentwurf im Frequenzbereich
  
  • Formulierung von Regelzielen als H₂- und H_∞-Optimierungsprobleme
  • Entwurf von H₂- und H_∞-optimalen Reglern
• Robuste Regelung
  • Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
  • Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
  • Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
  • Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Donnerstags, 11:40 – 13:20 Uhr, S3|11-006

Unterlagen

Über Moodle ist ein Skript sowie Beiblätter zu den einzelnen Vorlesungen verfügbar.

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.