Mehrgrößenregelung und Robuste Regelung

Aktuelles

Zurzeit keine News.

Hinweis

Aktuelle Informationen werden ausschließlich über das Nachrichtenforum in Moodle verbreitet!

Bitte melden Sie sich dazu zur Veranstaltung in Moodle an. Sollte dies nicht möglich sein, wenden Sie sich bitte für die Anmeldung an .

Inhalte der Vorlesung

  • Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
    • Formulierung von Regelzielen als H2- und H-Optimierungsprobleme
    • Entwurf von H2- und H-optimalen Reglern
  • Robuste Regelung
    • Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
    • Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
    • Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
    • Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Organisatorisches

Vorlesung

Donnerstags, 11:40 – 13:20 Uhr, S3|11-006

Unterlagen

Über Moodle ist ein Skript sowie Beiblätter zu den einzelnen Vorlesungen verfügbar.

Prüfung

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.

Sommersemester 2023

Prüfungsform schriftlich
Datum 17.08.2023
Uhrzeit 09:00 – 10:30
Raum S3|11-0012