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Inhalte der Vorlesung
- Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
- Reglerentwurf im Frequenzbereich
- Formulierung von Regelzielen als H2- und H∞-Optimierungsprobleme
- Entwurf von H2- und H∞-optimalen Reglern
- Robuste Regelung
- Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
- Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
- Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
- Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe
Organisatorisches
| Lecturer | Dr.-Ing. Eric Lenz |
| Lecture | Thursday, 11:40 – 13:20, S3|11-006 |
| Documents | A script and supplementary sheets for the individual lectures are available via Moodle. |
Prüfung
Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.
Es wird zeitgleich auch die Prüfung zur Vorgängerveranstaltung „Robuste Regelung“ angeboten.
| Summer semester 2024 | |
| Exam | tba, presumably oral |
| Date | 22.08.2024 (if oral, alternative dates will be offered) |
| Time | 09:00 – 10:30 |
| Room | tba |
