Mehrgrößenregelung und Robuste Regelung

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Inhalte der Vorlesung

  • Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
    • Formulierung von Regelzielen als H2- und H∞-Optimierungsprobleme
    • Entwurf von H2- und H∞-optimalen Reglern
  • Robuste Regelung
    • Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
    • Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
    • Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
    • Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Organisatorisches

Lecturer Dr.-Ing. Eric Lenz
Lecture Wednesday, 09:50 – 10:30, S3||11-006
Thursday, 08:00 – 09:40, S3|06-053
Documents A script and supplementary sheets for the individual lectures are available via Moodle.

Prüfung

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.

Es wird zeitgleich auch die Prüfung zur Vorgängerveranstaltung „Robuste Regelung“ angeboten.