Mehrgrößenregelung und Robuste Regelung

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Inhalte der Vorlesung

Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
Reglerentwurf im Frequenzbereich
- Formulierung von Regelzielen als H₂- und H_∞-Optimierungsprobleme
- Entwurf von H₂- und H_∞-optimalen Reglern
Robuste Regelung
- Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
- Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
- Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
- Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Lecturer	Dr.-Ing. Eric Lenz
Lecture	Wednesday, 09:50 – 10:30, S3\|\|11-006 Thursday, 08:00 – 09:40, S3\|06-053
Documents	A script and supplementary sheets for the individual lectures are available via Moodle.

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.

Es wird zeitgleich auch die Prüfung zur Vorgängerveranstaltung „Robuste Regelung“ angeboten.