Lukas Theiner M.Sc.

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Titel Typ Status
Compensation of delays in nonlinear model predictive control using NLP sensitivity analysis Masterarbeit reserviert
Parametrierung der Kostenfunktion einer modellprädiktiven Regelung für das automatisierte Fahren mittels Bayes'scher Optimierung Bachelorarbeit laufend
State estimation for a small ground vehicle using
heterogeneous sensor measurements
Projektseminar abgeschlossen
Formulierung einer Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren als Optimalsteuerungsproblem Proseminar abgeschlossen