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Lukas Theiner M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

Trajektorienplanung und Modellprädiktive Regelung für automatisiertes Fahren, Inverse Optimal Control, Imitation von Expertenverhalten durch Optimalsteuerungsprobleme

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Titel Typ Status
Modellprädiktive Regelung und Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren Bachelorarbeit laufend
End-to-End Learning Using Differentiable MPC for Mobile Robot Navigation Masterarbeit laufend
Learning a Model Predictive Controller for Trajectory Tracking of an Autonomous Vehicle using Gaussian Processes Masterarbeit abgeschlossen
Inverse Optimal Control for tuning the driving style of automated vehicles Masterarbeit laufend
Multi-Goal Trajectory Planning for an Obstacle Course Projektseminar abgeschlossen
Compensation of delays in nonlinear model predictive control using NLP sensitivity analysis Masterarbeit abgeschlossen
Parametrierung der Kostenfunktion einer modellprädiktiven Regelung für das automatisierte Fahren mittels Bayes'scher Optimierung Bachelorarbeit abgeschlossen
State estimation for a small ground vehicle using
heterogeneous sensor measurements 		Projektseminar abgeschlossen
Formulierung einer Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren als Optimalsteuerungsproblem Proseminar abgeschlossen