Lukas Theiner M.Sc.
Arbeitsgebiet(e)
Trajektorienplanung und Modellprädiktive Regelung für automatisiertes Fahren, Inverse Optimal Control, Imitation von Expertenverhalten durch Optimalsteuerungsprobleme
Kontakt
lukas.theiner@iat.tu-...
work +49 6151 16-25194
fax +49 6151 16-25172
Work
S3|10 521
Landgraf-Georg-Straße 4
64283
Darmstadt
Titel | Typ | Status |
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End-to-End Learning Using Differentiable MPC for Mobile Robot Navigation | Masterarbeit | laufend |
Learning a Model Predictive Controller for Trajectory Tracking of an Autonomous Vehicle using Gaussian Processes | Masterarbeit | abgeschlossen |
Inverse Optimal Control for tuning the driving style of automated vehicles | Masterarbeit | laufend |
Multi-Goal Trajectory Planning for an Obstacle Course | Projektseminar | abgeschlossen |
Compensation of delays in nonlinear model predictive control using NLP sensitivity analysis | Masterarbeit | abgeschlossen |
Parametrierung der Kostenfunktion einer modellprädiktiven Regelung für das automatisierte Fahren mittels Bayes'scher Optimierung | Bachelorarbeit | abgeschlossen |
State estimation for a small ground vehicle using heterogeneous sensor measurements |
Projektseminar | abgeschlossen |
Formulierung einer Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren als Optimalsteuerungsproblem | Proseminar | abgeschlossen |

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