Philipp Holzmann M.Sc.
Arbeitsgebiet(e)
Optimal Control, Model Predictive Control, Machine Learning in Control Engineering
Kontakt
philipp.holzmann@iat.tu-...
work +49 6151 16-25189
fax +49 6151 16-25172
Work
S3|10 511
Landgraf-Georg-Str. 4
64283
Darmstadt
| Thema | Typ | Status |
|
Physically Consistent Model Learning of Robotic Systems with Gaussian Processes (wird in neuem Tab geöffnet)
Betreuer: Maik Pfefferkorn, Philipp Holzmann |
Masterarbeit | Abgeschlossen |
|
Iterative Model Improvement Learning Control for Robot Manipulators (wird in neuem Tab geöffnet)
Betreuer: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn |
Projektseminar | Abgeschlossen |
|
Model Identification and Control for Robotic Manipulators using Physics-Informed Neural Networks (wird in neuem Tab geöffnet)
Betreuer: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn |
Projektseminar | Abgeschlossen |
|
Tuning of model predictive control using Bayesian optimization (wird in neuem Tab geöffnet)
Betreuer: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn |
Projektseminar | Abgeschlossen |
|
Dynamic mode decomposition with control for robotic manipulator tasks (wird in neuem Tab geöffnet)
Betreuer: Philipp Holzmann, Hoang Hai Nguyen |
Bachelorarbeit |
Abgeschlossen |
|
Imitative Model Predictive Control for Safe Navigation Betreuer: Maik Pfefferkorn, Philipp Holzmann |
Masterarbeit | In Bearbeitung |
|
Iterative Linear Quadratic Regulator for Drones Betreuer: Philipp Holzmann, Hoang Hai Nguyen |
Bachelorarbeit | In Bearbeitung |
|
Learning of robot dynamics using Lagrangian Neural Networks Betreuer: Philipp Holzmann, Hendrik Alsmeier |
Masterarbeit | offen |
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