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Philipp Holzmann M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

Optimal Control, Model Predictive Control, Machine Learning in Control Engineering

Kontakt

work +49 6151 16-25189
fax +49 6151 16-25172

Work S3|10 511
Landgraf-Georg-Str. 4
64283 Darmstadt

Thema Typ Status
Physically Consistent Model Learning of Robotic Systems with Gaussian Processes (wird in neuem Tab geöffnet)
Betreuer: Maik Pfefferkorn, Philipp Holzmann
Masterarbeit Abgeschlossen
Iterative Model Improvement Learning Control for Robot Manipulators (wird in neuem Tab geöffnet)
Supervisior: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn
Projektseminar Abgeschlossen
Model Identification and Control for Robotic Manipulators using Physics-Informed Neural Networks (wird in neuem Tab geöffnet)
Supervisior: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn
Projektseminar Abgeschlossen
Tuning of model predictive control using Bayesian optimization (wird in neuem Tab geöffnet)
Supervisior: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn
Projektseminar Abgeschlossen
Dynamic mode decomposition with control for robotic manipulator tasks (wird in neuem Tab geöffnet)
Supervisior: Philipp Holzmann, Hoang Hai Nguyen
Bachelorarbeit Abgeschlossen
Imitative Model Predictive Control for Safe Navigation
Supervisior: Maik Pfefferkorn, Philipp Holzmann
Masterarbeit In Bearbeitung
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