Philipp Holzmann M.Sc.
Arbeitsgebiet(e)
Optimal Control, Model Predictive Control, Machine Learning in Control Engineering
Kontakt
Work
S3|10 511
Landgraf-Georg-Str. 4
64283
Darmstadt
| Thema | Typ | Status |
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Physically Consistent Model Learning of Robotic Systems with Gaussian Processes (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet) Betreuer: Maik Pfefferkorn, Philipp Holzmann |
Masterarbeit | Abgeschlossen |
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Iterative Model Improvement Learning Control for Robot Manipulators (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet) Betreuer: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn |
Projektseminar | Abgeschlossen |
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Model Identification and Control for Robotic Manipulators using Physics-Informed Neural Networks (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet) Betreuer: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn |
Projektseminar | Abgeschlossen |
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Tuning of model predictive control using Bayesian optimization (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet) Betreuer: Philipp Holzmann, Maik Pfefferkorn |
Projektseminar | Abgeschlossen |
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Dynamic mode decomposition with control for robotic manipulator tasks (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet) Betreuer: Philipp Holzmann, Hoang Hai Nguyen |
Bachelorarbeit |
Abgeschlossen |
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Imitative Model Predictive Control for Safe Navigation Betreuer: Maik Pfefferkorn, Philipp Holzmann |
Masterarbeit | abgeschlossen |
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Iterative Linear Quadratic Regulator for Drones Betreuer: Philipp Holzmann, Hoang Hai Nguyen |
Bachelorarbeit | abgeschlossen |
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Learning of robot dynamics using Lagrangian Neural Networks (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet) Betreuer: Philipp Holzmann, Hendrik Alsmeier |
Masterarbeit | in Bearbeitung |
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