Regelungstechnisches Seminar
Dienstag, den 20. Juli 2021, 13:30 Uhr, Ort: Zoom Meeting
20.07.2021
Gäste über Zoom sind herzlich willkommen. Hinsichtlich der Einwahldaten wenden Sie sich bitte bis Montag, 19. Juli 2021, 12:00 Uhr, an Corina Fischer: cfischer@iat.tu-darmstadt.de
An dem oben genannten Termin finden folgende Seminarvorträge statt:
13:30 Uhr: Julia Butz (Masterarbeit)
„Optimierung seriell-elastischer Antriebe in überaktuierten Beinprothesen“
Betreuer: Julian Zeiss, M.Sc.
14:00 Uhr: Marvin Holler (Masterarbeit)
„Force control of series elastic Bowden cable actuators for orthotic and prosthetic applications“
Betreuer: Julian Zeiss, M.Sc.
14:30 Uhr: Thomas Gassen (Masterarbeit)
„Inverse Optimal Control am Beispiel der Trajektorienplanung im automatisierten Fahren“
Betreuer: Alexander Steinke, M.Sc.
15:00 Uhr: Puja Saki (Masterarbeit)
„Verkopplungsregelung mittels H_2- und H_unendlich-Entwurf“
Betreuer: Philipp Schaub, M.Sc.
