Control Systems Seminar
Wednesday 23 June 2021, 10:00 h, location: Zoom Meeting
2021/06/23
Guests via Zoom are very welcome. Please contact Corina Fischer, cfischer@iat.tu-darmstadt.de, regarding your dial-in details by Tuesday, 22 June 2021, 12:00 h.
The following seminar presentations will take place on the above mentioned date:
10:00 h: Alexandru Trifan (Master's Thesis)
“Approximation und Interpolation von kontinuierlichen Verläufen durch Basisfunktionen zur Sollgrößengenerierung für aktive Unterschenkelprothesen”
Supervisor: Florian Weigand, M.Sc.
10:30 h: Meng Ying (Master's Thesis)
“Global optimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren in zeitvarianten Umgebungen”
Supervisor: Jonas Schiller, M.Sc.
11:00 h: Dustin Reymendt (Bachelor's Thesis)
“Absolute Gelenkpositionsbestimmung auf Basis von Unterschenkelmessgrößen zur Verbesserung von Gangartklassifikation”
Supervisor: Florian Weigand, M.Sc.
