Regelungstechnisches Seminar
Mittwoch, den 23. Juni 2021, 10:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting
23.06.2021
Gäste über Zoom sind herzlich willkommen. Hinsichtlich der Einwahldaten wenden Sie sich bitte bis Dienstag, 22. Junii 2021, 12:00 Uhr, an Corina Fischer: cfischer@iat.tu-darmstadt.de
An dem oben genannten Termin finden folgende Seminarvorträge statt:
10:00 Uhr: Alexandru Trifan (Masterarbeit)
„Approximation und Interpolation von kontinuierlichen Verläufen durch Basisfunktionen zur Sollgrößengenerierung für aktive Unterschenkelprothesen“
Betreuer: Florian Weigand, M.Sc.
10:30 Uhr: Meng Ying (Masterarbeit)
„Global optimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren in zeitvarianten Umgebungen“
Betreuer: Jonas Schiller, M.Sc.
11:00 Uhr: Dustin Reymendt (Bachelorarbeit)
„Absolute Gelenkpositionsbestimmung auf Basis von Unterschenkelmessgrößen zur Verbesserung von Gangartklassifikation“
Betreuer: Florian Weigand, M.Sc.
