Ausschreibung für eine Masterarbeit

Aufgabenstellung „Traveling Salesman“

18.08.2020

Masterthesis in Zusammenarbeit mit Hahn Automation

Automatisierte Montage- und Fertigungsanlagen haben die Aufgabe, in einem zyklischen Prozess ohne Eingriff eines Nutzers Bauteile zu fertigen und montieren. Dabei kehren die mechanischen Aktoren in ihrer Gesamtheit als Teilsystem am Ende eines Zyklusses in die sog. Grundstellung zurück, aus der sie dann den nächsten Zyklus beginnen. Bei der sog. Grundstellungsfahrt muss die Steuerung der Anlage in der Lage sein, die Aktoren in ihrem jeweiligen Zustand in die vorab definierte Grundstellungsfahrt zu überführen. Die Festlegung der Schrittreihenfolge soll in der ausgeschriebenen Arbeit mittels eines Optimierungsalgorithmus, dem sog. Traveling-Salesman Problem gelöst werden.

Die komplette Ausschreibung finden Sie hier: Masterthesis (wird in neuem Tab geöffnet)