Fachgebiet CCPS
beim Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) der TU Darmstadt. Unsere Forschung konzentriert sich auf das Zusammenspiel von Regelungstechnik, Machine Learning, Systemtheorie und Optimierung.
Disputation von Johannes Stockhammer
31. Oktober 2025: Johannes Stockhammer verteidigt erfolgreich seine Dissertation!
Unter den wachsamen Augen und Ohren von Athene und der Prüfungskommission hielt Herr Stockhammer seinen Vortrag und wurde intensiv in seinem Wissen geprüft.
CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
Dienstag, 11. November 2025, 14:30, Raum S3|10 406A und via Zoom
Patrick Pedzimaz: Modellprädiktiver Abstandsregeltempomat
Neue Veröffentlichung: „Safe and High-Performance Learning of Model Predictive Control using Kernel-Based Interpolation“
Alexander Rose, Philipp Schaub und Rolf Findeisen
Neue Veröffentlichung: „Real-World Data-Driven Analysis of Environment- and Context-Dependent Driving Behavior“
Christian Zink; Eric Lenz; Jonas Kaste; Dirk Dobkowitz; Felix Kallmeyer und Rolf Findeisen
Neue Veröffentlichung: „Mitigation of Distribution Shifts for Data-Based Virtual Sensors“
Kenzo Uhlig, Michael Hilsch, Eric Lenz, Matthias Woehrle und Rolf Findeisen
CCPS Vorträge: Abschlussarbeiten
Donnerstag, 06. November 2025, 14:00, Raum S3|10 406A und via Zoom
Felix Pietrek: Modellprädiktive Regelung und Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren
Neue Veröffentlichung: „Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment“
Yongpeng Zhao, Maik Pfefferkorn, Maximilian Templer, Rolf Findeisen
Neue Veröffentlichung: „Exploiting Prior Knowledge in Preferential Learning of Individualized Autonomous Vehicle Driving Styles“
Lukas Theiner, Sebastian Hirt, Alexander Steinke, Rolf Findeisen
Das Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) ist Teil des Instituts für Automatisierungstechnik und Mechatronik (iat).