Control Systems Seminar
Wednesday 20 Oktober 2021, 14:00 h, location: Zoom Meeting
2021/10/20
Guests via Zoom are very welcome. Please contact Corina Fischer, cfischer@iat.tu-darmstadt.de, regarding your dial-in details by Tuesday, 19 Oktober 2021, 12:00 h.
The following seminar presentations will take place on the above mentioned date:
14:00 h: Stefan Veselinovic (Bachelor's Thesis)
“Kollisionsfreie Pfadplanung für autonome Flugobjekte mittels Graphensuche”
Supervisor: Jonas Schiller, M.Sc.
14:30 h: Vitaliy Omelchu (Master's Thesis)
“Manöverplanung für ein autonomes Modellauto”
Supervisor: Dr. Eric Lenz .
15:00 h: Maximilian Frey (Master's Thesis)
“Probabilistic Inverse Optimal Control am Beispiel der Trajektorienplanung im automatisierten Fahren ”
Supervisor: Alexander Steinke, M.Sc.
