Neue Vorlesung am IAT – Optimal Control and Predictive Control

Ziel und Inhalt der Lehrveranstaltung

Optimale Regelungsverfahren, wie die modellprädiktive Regelung, zählen zu den vielseitigsten, flexibelsten und am meisten eingesetzten modernen Regelungsmethoden. Ihre Anwendungsbereiche spannen von der Robotik über das autonome Fahren, Luftfahrtsysteme, Energiesysteme, chemische und biotechnologische Prozesse bis hin zur Biomedizin. Die Vorlesung bietet eine Einführung in die Grundlagen der optimalen Regelung mit einem Fokus auf die methodische und theoretische Basis. Daneben werden Einblicke in die effiziente numerische Lösung der auftretenden Optimierungsprobleme sowie in die modellprädiktive Regelung gegeben.

Themen

• Anwendungsbeispiele aus verschiedenen Gebieten, wie zum Beispiel der Mechatronik, der Robotik, elektrischen Systemen, chemischen Prozessen, der Ökonomie sowie der Luft und Raumfahrt
• Einführung in die nichtlineare statische Optimierung
• Dynamische Programmierung, Optimalitätsprinzip, Hamilton-Jacobi-Ballmann Gleichung
• Pontryaginsches Maximum Prinzip
• Optimale Regelung über endliche und unendliche Vorhersagezeiten, LQ optimale Regelung
• Numerische Lösungsverfahren für Optimalsteuerungsprobleme
• Einführung in die modellprädiktive Regelung

Die Vorlesung wird auf englisch gehalten.

Weitere Details: siehe TUCaN und die Moodle Seite des Kurses.

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