Aproximate Model Predictive Trajectory Tracking for an Autonomous Vehicle

Masterarbeit

  • Entwurf eines Trajektorienverfolgungsreglers für das Fahrzeug
  • Approximation des Tracking-Reglers mit kernelbasierten Regressionsmethoden (z.B. GPs)
  • Test und Validierung beider Regler am realen System
  • Auswertung, Vergleich und Präsentation der Ergebnisse

Hier erfahren Sie mehr (wird in neuem Tab geöffnet)