Path Following Model Predictive Control for Power Kites
Masterarbeit
Power Kites werden zum Ziehen von Schiffen oder zur effizienten und nachhaltigen Erzeugung von elektrischer Energie aus Höhenwind eingesetzt. Diese Technologie hat in den letzten Jahren viel wissenschaftliche Aufmerksamkeit erregt und gewinnt nun auch an wirtschaftlichem Interesse. An unserem Institut wurden verschiedene Regelungen für towing kites untersucht, wobei die modellprädiktive Pfadverfolgung zu den vielversprechendsten Ansätzen gehörte.
