Physically Consistent Model Learning of Robotic Systems with Gaussian Processes

Masterarbeit

Im Rahmen dieser Arbeit soll der vorgeschlagene Ansatz implementiert, getestet und gegenüber Standardansätzen validiert werden. Die Implementierung soll Wiederverwendbarkeit und Einbettung in größere Code-Frameworks ermöglichen. Geeignete Implementierungstechniken sollen erforscht und eingesetzt werden.