Gaussian-Process-based Modeling of Human Drivers from Real Data
Masterarbeit
Mögliche Ansätze reichen vom Lernen einer gemeinsamen Kontrollpolitik bis zum Lernen individueller Kontrollpolitiken unter Verwendung autoregressiver Modellstrukturen. Eine Strategie für die Unsicherheitsübertragung während rekursiver Modellevaluierungen, z. B. unter Verwendung von in der Literatur vorgeschlagenen Ansätzen, soll entwickelt und validiert werden.
